[实用新型]托盘自动搬运穿梭车

权利要求书

1.一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括壳体(1)、导向轮安装座(2)、导向轮(3)、主动行走车轮(4)、吊装环(5)、第一偏心轴盘(6)、第一连杆(7)、第二偏心轴盘(8)、第二连杆(9)、轴承座(10)、从动轮轴(11)、从动轮(12)、升降支架(13)、升降支架滚轮(14)、齿轮箱体(15)、齿轮箱主动齿轮轴(16)、第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、第二齿轮箱从动齿轮轴(18)、主动车轮轴(19)、行走电机(20)、行走电机传动链条(21)、升降电机传动链条(22)、升降电机(23)、升降动力轴(24)、顶盖梁(25)、顶盖(26)，其中所述壳体(1)支撑整个车体，所述导向轮安装座(2)上安装导向轮(3)，所述第一偏心轴盘(6)连接第一连杆(7)、升降支架(13)以及第一齿轮箱从动齿轮轴(17)，所述第一连杆(7)还连接所述升降支架(13)，所述第二偏心轴盘(8)连接第二连杆(9)、升降支架(13)以及第二齿轮箱从动齿轮轴(18)，所述第二连杆(9)还连接升降支架(13)，所述轴承座(10)上安装从动轮轴(11)，所述从动轮轴(11)上安装从动轮(12)，所述升降支架滚轮(14)与顶盖梁(25)衔接，所述齿轮箱主动齿轮轴(16)动力输出到第一齿轮箱从动齿轮轴(17)和第二齿轮箱从动齿轮轴(18)，所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)动力输出到第一偏心轴盘(6)，所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)动力输出到第二偏心轴盘(8)，所述主动车轮轴(19)连接主动行走车轮(4)和升降支架(13)，所述行走电机传动链条(21)连接主动车轮轴(19)和行走电机(20)，所述升降电机传动链条(22)连接升降电机(23)和升降动力轴(24)，所述顶盖梁(25)衔接升降支架滚轮(14)。

2.根据权利要求1所述的托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述行走电机(20)通过所述行走电机传动链条(21)与所述主动车轮轴(19)连接驱动所述主动车轮轴(19)做正反旋转运动，所述主动行走车轮(4)与所述主动车轮轴(19)连接实现穿梭车前后行走，穿梭车行走过程中所述导向轮(3)负责车子行进过程导向，所述从动轮(12)跟随所述主动行走车轮(4)被动运动。

3.根据权利要求2所述的托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述升降电机(23)通过所述升降电机传动链条(22)与所述升降动力轴(24)连接驱动所述升降动力轴(24)旋转运动，所述升降动力轴(24)与所述齿轮箱主动齿轮轴(16)连接，传递动力到所述齿轮箱体(15)，所述齿轮箱主动齿轮轴(16)与所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)串联，传递动力到所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)齿轮箱、所述第二从动齿轮轴(18)，所述第一偏心轴盘(6)和所述第二偏心轴盘(8)分别与所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)和所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)连接获取动力，所述第一连杆(7)和所述第二连杆(9)分别连接所述第一偏心轴盘(6)、所述第二偏心轴盘(8)和升降支架(13)，所述第一偏心轴盘(6)以所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)为圆心做360度旋转运动，所述第一偏心轴盘(6)通过所述第一连杆(7)传递动力到升降支架(13)驱动升降支架滚轮(14)的中心点做上下位移运动，所述顶盖(26)与顶盖梁(25)连接，顶盖梁(25)与升降支架滚轮(14)衔接，升降支架滚轮(14)的中心点做上下位移运动时驱动顶盖(26)做升降运动，实现穿梭车的提升和下降。

4.根据权利要求3所述的托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述第一偏心轴盘(6)旋转180度时所述顶盖(26)提升到高位，继续旋转180度后所述顶盖(26)回到低位。