[实用新型]一种带校验检测装置的机械手自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接用具技术领域，尤其涉及一种带校验检测装置的机械手自动焊接装置。

背景技术

一般金属产品在加工过程中都会经过焊接这一步骤。现如今的金属产品加工企业中，大多数采用的是机械手自动焊接。此类焊接装置只要在焊接前设定好焊接参数就可以自动完成焊接这一步骤，在操作方便的同时也提高了效率。但是机械手自动焊接时由于多次的运行，机械臂和焊接头受到一定的外力作用下，机械臂和焊接头会产生一定的位移，从而使得在焊接时存在着一定的偏差，最终导致废品的出现，增加了企业的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种带校验检测装置的机械手自动焊接装置，其技术方案如下：

一种带校验检测装置的机械手自动焊接装置，包括座体和工作台，所述的座体上设有机械臂和控制机械臂的控制装置，所述机械臂一端设有焊接头，所述的工作台上设有呈纵横直角相接的两排感应器。

优选方式为，所述的两排感应器数目为三个。

本实用新型提供的带校验检测装置的机械手自动焊接装置，由于设置了感应器，使得在焊接前，可以先试运行下机械臂，用焊接头接触感应器，如感应器正常，则可以进行焊接。如感应器出现异常，则应该进行维修。本实用新型结构简单，可以有效的防止废品的大量出现，节约了企业生产成本。

附图说明

图1本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合图1具体说明实施例：

一种带校验检测装置的机械手自动焊接装置，包括座体1和工作台2，所述的座体1上设有机械臂3和控制机械臂3的控制装置4，所述机械臂3一端设有焊接头5，所述的工作台2上设有呈纵横直角相接的两排感应器6。

优选方式为，所述的两排感应器数目为三个。