[实用新型]一种立体车库搬运器

权利要求书

1.一种立体车库搬运器，包括设置在升降通道内的底座（11）、载车板（3）、设置在载车板（3）上的横移机构（2）、载车板升降机构，其特征在于载车板（3）与底座（11）之间配合设置旋转机构（4），所述旋转机构（4）包括转台（14）、旋转电机（12）、减速器，所述转台（14）转动设置在底座（11）上，转台（14）通过其上表面上设置的定位销（15）与载车板（3）上设置的定位孔配合连接，所述减速器通过其上的输出齿轮与转台（14）同轴固定连接，所述旋转电机（12）上的输出轴通过减速器与转台（14）构成传动关系。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述载车板（3）两端设置支架（10），支架（10）的下端与底座（11）固定连接，支架（10）的上端与载车板（3）之间设置滑轮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述的载车板升降机构由卷扬机（6）、定滑轮（8）、动滑轮组件（5）组成，所述定滑轮（8）固定设置在升降通道的顶部，所述动滑轮组件（5）由动滑轮（18）、架体（19）组成，所述架体（19）上设置有凸台（13），该凸台（13）设置在载车板（3）的下方，所述卷扬机（6）上的钢丝绳（7）绕经定滑轮（8）、动滑轮（18）后固定在升降通道的顶部。

4.根据权利要求1或3所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述升降通道内设置垂直导轨（1），该垂直导轨（1）与设置在架体（19）上的导向轮组相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库搬运器，其特征在于所述的导向轮组包括铰接在架体（19）不同位置上的上导轮（16）、下导轮（21）、左导轮（20）、右导轮（17）。