[实用新型]炉门碳氧枪机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种炉门碳氧枪机械手。

背景技术

如图1所示，旋转台架底座11上安装旋转台架1，旋转油缸底座21固定在旋转台架底座11的一侧，旋转油缸2安装在旋转油缸底座21上。旋转台架1一侧固定旋转横臂3，旋转摆臂4装在旋转横臂3底部，吊挂活动关节轴7安装在旋转摆臂4上，吊挂活动关节轴7可在旋转摆臂4内上、下移动，吊挂活动关节轴7的两端分别安装吊挂活动关节8，送丝机构6与吊挂活动关节8连接，吊挂油缸9安装在旋转摆臂4的一侧，吊挂油缸9的活塞杆与送丝机构6连接，可带动送丝机构6上、下移动，由于送丝机构6位置较高，上、下移动过程中，很容易碰到其一侧的炉门，导致其移动受限，使碳氧枪发挥不了它很好的性能作用，对冶炼周期、钢水质量来说造成很大浪费和增加成本，无法满足工艺的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、活动自如的炉门碳氧枪机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种炉门碳氧枪机械手，包括旋转台架、旋转油缸、旋转横臂、旋转摆臂、送丝机构、吊挂油缸，旋转台架底座上安装旋转台架，旋转油缸底座固定在旋转台架底座的一侧，旋转油缸安装在旋转油缸底座上，旋转台架一侧固定旋转横臂，旋转摆臂装在旋转横臂底部，吊挂活动关节轴安装在旋转摆臂上，吊挂活动关节轴可在旋转摆臂内上、下移动，吊挂活动关节轴的两端分别安装吊挂活动关节，吊挂油缸安装在旋转摆臂的一侧，其中还包括连接架，连接架与吊挂活动关节连接，送丝机构与连接架下端连接，吊挂油缸的活塞杆与连接架连接，可带动连接架及送丝机构上、下移动。

本实用新型炉门碳氧枪机械手，其中所述连接架采用钢板制成，连接架的高度为280-300mm。

本实用新型炉门碳氧枪机械手，在吊挂活动关节轴与送丝机构之间增加了连接架，结构简单，降低了送丝机构的位置，使送丝机构在上、下移动过程中不会接触到炉门，活动自如。

下面结合附图对本实用新型的炉门碳氧枪机械手作进一步说明。

附图说明

图1为现有技术炉门碳氧枪机械手的结构示意图；

图2为本实用新型炉门碳氧枪机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型炉门碳氧枪机械手包括旋转台架1、旋转油缸2、旋转横臂3、旋转摆臂4、连接架5、送丝机构6，旋转台架底座11上安装旋转台架1，旋转油缸底座21固定在旋转台架底座11的一侧，旋转油缸2安装在旋转油缸底座21上。旋转台架1顶部一侧固定旋转横臂3，旋转摆臂4装在旋转横臂3底部，吊挂活动关节轴7安装在旋转摆臂4上，吊挂活动关节轴7可在旋转摆臂4内上、下移动，吊挂活动关节轴7的两端分别安装吊挂活动关节8，连接架5与吊挂活动关节8连接，送丝机构6与连接架5下端连接，吊挂油缸9安装在旋转摆臂4的一侧，吊挂油缸9的活塞杆与连接架5连接，可带动连接架5及送丝机构6上、下移动。连接架5采用钢板制成，连接架5的高度为280-300mm。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。