[实用新型]一种圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机

权利要求书

1.一种圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：包括机架、X方向伺服进刀机构、Y方向下压机构、Y方向顶升机构、进出料机构和伺服控制系统，所述X方向伺服进刀机构、Y方向下压机构、Y方向顶升机构和进出料机构均安装在机架上，并通过伺服控制系统实现自动化控制。

2.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：所述机架还包括机架安装板和安装在机架安装板上的伺服机构安装支架。

3.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：所述X方向伺服进刀机构包括第一伺服电机、第一丝杆螺母机构和滚刀，所述第一伺服电机和第一丝杆螺母机构均安装在伺服机构安装支架上，所述第一伺服电机与第一丝杆螺母机构用联轴器连接，所述滚刀安装在第一丝杆螺母机构上。

4.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：所述Y方向下压机构包括第二伺服电机、第二丝杆螺母机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构和带传动机构，所述齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构及带传动机构均安装在伺服机构安装支架上，所述第二伺服电机和第二丝杆螺母机构均安装在伺服机构安装支架上，第二伺服电机和第二丝杆螺母机构通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：所述Y方向顶升机构包括第三伺服电机和第三丝杆螺母机构，所述第三伺服电机和第三丝杆螺母机构均安装在机架安装板上，所述第三伺服电机和第三丝杆螺母机构用联轴器连接。

6.根据权利要求4所述的圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：所述进出料机构包括第四伺服电机、四分度分割器和上下料运输线，所述第四伺服电机安装在机架安装板上，通过带传动机构将动力传输到安装在机 架安装板上的四分度分割器，实现上料位、工作位、缓冲位及下料位的循环，并与上下料运输线配合，实现自动上下料。

7.根据权利要求6所述的圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：所述上下料运输线包括第五伺服电机、运输皮带和电池料套，所述第五伺服电机带动运输皮带运动，所述电池料套放置在运输皮带上。

8.根据权利要求6所述的圆柱形锂离子电池多功能无拉伸滚槽机，其特征在于：所述伺服控制系统包括安装在所述第二丝杆螺母机构上的限位感应器、安装在所述上下料运输线上的感应器和安装在所述机架上的可编程逻辑控制器。