[实用新型]蜂窝除尘器吸臂三维运动机构

权利要求书

1.一种蜂窝除尘器吸臂三维运动机构，其特征在于：它包括横轨道（1）、纵轨道（2）、大车（3）、小车（4）和传动吸箱（5），所述大车（3）设置于横轨道（1）上，所述纵轨道（2）设置于大车（3）底部，所述小车（4）设置于纵轨道（2）上，所述传动吸箱（5）设置于小车（3）底部，所述传动吸箱（5）包括传动箱（6）和汇流箱（7），所述传动箱（6）与汇流箱（7）相邻而又相互隔开密封，所述传动箱（6）上安装有多个回转吸口（8），所述回转吸口（8）一端弯曲，所述回转吸口（8）另一端伸入汇流箱（7）并与汇流箱（7）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝除尘器吸臂三维运动机构，其特征在于：所述汇流箱（7）下部设置有总吸管（9），所述汇流箱（7）底部设置有底吸口（10）。

3.根据权利要求1所述的一种蜂窝除尘器吸臂三维运动机构，其特征在于：所述大车（3）包括大车车架（3.1），所述大车车架（3.1）上设置有大车电机（3.2）和两个行走滚轮（3.3），所述两个行走滚轮（3.3）设置于横轨道（1）上，所述大车电机（3.2）通过传动机构（3.4）带动两个行走滚轮（3.3）从而实现大车（3）在横轨道上左右往复行走。

4.根据权利要求1所述的一种蜂窝除尘器吸臂三维运动机构，其特征在于：所述小车（4）包括小车车架（4.1），所述小车车架（4.1）上设置有小车电机（4.2），所述小车车架（4.1）内纵向穿装有蜗杆轴（4.3），所述小车车架（4.1）横向穿装有蜗轮轴（4.4），所述蜗杆轴（4.3）与蜗轮轴（4.4）相互啮合，所述小车电机（4.2）输出端设置有齿轮I（4.5），所述齿轮I（4.5）位于小车车架（4.1）内，所述蜗杆轴（4.3）上设置有齿轮II（4.6）和主动链轮（4.7），所述齿轮I（4.5）与齿轮II（4.6）相互啮合，所述蜗轮轴（4.4）两端设置有主动轮（4.8），所述小车车架（4.1）左右两侧设置有被动轮（4.9），所述被动轮（4.9）位于主动轮（4.8）前方，所述主动轮（4.8）与被动轮（4.9）之间通过三角带（4.10）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种蜂窝除尘器吸臂三维运动机构，其特征在于：所述每个回转吸口（8）上均设置有链轮组（11），所述链轮组（11）位于传动箱（6）内，所述链轮组（11）包括前链轮（11.1）和后链轮（11.2），所述前链轮（11.1）与后链轮（11.2）之间通过螺栓固定连接，所述主动链轮（4.7）与最上面的链轮组（11）以及相邻的链轮组（11）之间分别通过链条（12）相连接，上下相邻的两个链条（12）前后交错布置。