[实用新型]爬阶梯机

权利要求书

1.一种爬阶梯机，其特征在于：包括设置在机体外罩板(17)内的支撑底板(10)、安装在支撑底板(10)两侧的左支撑座(4.1)和右支撑座(4.2)、分别安装在左支撑座(4.1)和右支撑座(4.2)上的左前进螺旋轮(11.1)和右前进螺旋轮(11.2)，以及铰接在支撑底板(10)前端的活动底板(5)，所述活动底板(5)上安装有前支撑座(4.3)，所述前支撑座(4.3)安装有攀爬螺旋轮(7)；所述机体外罩板(17)内设有电瓶(18)以及分别与电瓶(18)连接的前进直流电机(14)和攀爬直流电机(6)，所述前进直流电机(14)的输出轴上安装有换向主动齿轮(20)，所述换向主动齿轮(20)啮合有换向从动齿轮(21)，所述换向主动齿轮(20)和换向从动齿轮(21)分别通过链轮(30.1)连接有左齿轮(20.1)和右齿轮(21.1)，所述的左齿轮(20)和右齿轮(21)分别安装于左前进螺旋轮(11.1)和右前进螺旋轮(11.2)的轴端；所述攀爬直流电机(6)通过棘轮链轮(30.2)与前齿轮(21.1)连接，所述前齿轮(21.1)安装于攀爬螺旋轮(7)的轴端；所述的机体外罩板(17)上方安装有自垂平底座(19)，所述左前进螺旋轮(11.1)和右前进螺旋轮(11.2)的下方的支撑底板(10)上分别安装有左杆支撑座(9.1)和右杆支撑座(9.2)，所述左杆支撑座(9.1)和右杆支撑座(9.2)上分别安装有左转弯拉杆(26)和右转弯拉杆(27)，所述左转弯拉杆(26)和右转弯拉杆(27)的顶端分别位于自垂平底座(19)的两侧。

2.根据权利要求1所述的爬阶梯机，其特征在于：所述机体外罩板(17)中部安装有与支撑底板(10)平行设置的隔板(16)，所述前进直流电机(14)和电瓶(18)均安装在隔板(16)上。

3.根据权利要求1或2所述的爬阶梯机，其特征在于：所述攀爬直流电机(6)用螺栓固定在活动底板(5)上。 

4.根据权利要求3所述的爬阶梯机，其特征在于：所述攀爬螺旋轮(7)的前端外设置有外罩(2)。

5.根据权利要求3所述的爬阶梯机，其特征在于：所述支撑底板(10)的两端安装有结构框架(15)，所述左前进螺旋轮(11.1)和右前进螺旋轮(11.2)设置于结构框架(15)内侧。

6.根据权利要求2所述的爬阶梯机，其特征在于：所述隔板(16)上安装有直流双向电动机(25)，所述直流双向电动机(25)的输出轴连接有螺旋动作筒(22)，所述螺旋动作筒(22)的端部连接缓冲弹簧筒(23)的一端，所述缓冲弹簧筒(23)的另一端铰接支臂(24)的一端，所述支臂(24)的另一端固定在活动底板(5)上，所述支臂(24)的中部与攀爬螺旋轮(7)端部铰接。

7.根据权利要求5所述的爬阶梯机，其特征在于：所述机体外罩板(17)和支撑底板(10)后端部之间安装有下阶缓冲滑板(12)，所述下阶缓冲滑板(12)的中部与结构框架(15)的纵向面中部连接有下阶缓冲滑板的伸收操纵摇臂(13)。