[实用新型]一种新型装卸搬运机

权利要求书

1.一种新型装卸搬运机，它包括设置在拖拉机上的控制器，其特征在于：它还包括设置在拖拉机后部的曲臂支撑台、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸缩臂以及抓具，所述曲臂主架设置在曲臂支撑台上，曲臂主架末端转动连接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端转动连接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端设置有曲臂伸缩臂，该曲臂伸缩臂同抓具连接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端转动连接，第一曲臂油缸的另一端设在第一曲臂上，第一曲臂还同第二曲臂油缸的一端转动连接，第二曲臂油缸的另一端与第二曲臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述第二曲臂油缸与第二曲臂通过两个连杆转动连接，两个连杆的一端均连接在第二曲臂油缸上，两个连杆的另一端分别转动连接在第一曲臂与第二曲臂上。

3.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述曲臂支撑台下固定设有两液压支腿。

4.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述抓具由抓具本体、抓具旋转器、抓具开合油缸及爪勾组成，抓具本体与抓具旋转器连接，抓具本体同对称的两爪勾的末端铰接，抓具开合油缸为双向油缸，其两端的伸出杆分别同两对称的爪勾的末端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述曲臂支撑台与曲臂主架间设有曲臂旋转器，通过曲臂旋转器的作用，曲臂主架可相对曲臂支撑台进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述控制器包括曲臂控制器与抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸的动作，所述抓具控制器用于控制抓具的动作。