[实用新型]轮式蜘蛛型高空作业平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台，尤其是涉及一种轮式蜘蛛型高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是运送工作人员及使用器材到达指定作业高度进行特种作业的专用车辆。以往施工现场的垂直运输和水平运输多由脚手架完成，脚手架不仅操作不便，而且容易发生危险。

目前，现有技术中室内使用的高空作业平台主要以剪叉式升降平台和桅柱式升降平台为主，两者均存在作业高度小，不能满足高大空间建筑内外立面和大堂空间结构的屋顶面清洗、维护及装饰作业要求。国内20米以上的高空作业平台多数是以车载式为主，通过尺寸较大，只能用于户外工作。在一些特殊工作环境下，车载式高空作业平台有很大的局限性，如较大的室内体育馆、酒店和机场大厅的内部装修维护，一些作业通道较狭窄的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轮式蜘蛛型高空作业平台，其适合狭窄通道通行，使用方便，同时作业高度和作业范围大，稳定性好，使用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：包括轮式行走机构、蜘蛛型支腿、回转机构和升降工作机构，所述蜘蛛型支腿安装在所述轮式行走机构上，所述升降工作机构通过回转机构安装在所述轮式行走机构上；所述轮式行走机构包括车架以及安装在车架上的转向前轮和驱动后轮，所述蜘蛛型支腿的数量为四条，四条所述蜘蛛型支腿对称安装在车架的两侧，所述回转机构安装在车架上；所述升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，所述转台安装在回转机构上，所述转台的端部与所述伸缩主臂的一端铰接，所述伸缩主臂的另一端与折臂的一端铰接，所述折臂的另一端通过用于调整工作篮水平度的调平液压马达与工作篮连接；所述伸缩主臂变幅机构铰接在转台与所述伸缩主臂之间，所述折臂变幅机构铰接在折臂与所述伸缩主臂之间。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述转向前轮的数量为两个。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述驱动后轮的数量为两个或四个。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述蜘蛛型支腿包括上支腿、下支腿、支腿油缸、支抓、伸缩支腿和支腿座，所述伸缩支腿套装在下支腿的内部且通过第六销轴定位，所述支抓通过第一销轴与伸缩支腿铰接；所述上支腿的上端通过第五销轴与下支腿铰接，所述上支腿的下端通过第二销轴与支腿座铰接；所述支腿油缸的活塞杆端通过第四销轴与上支腿铰接，所述支腿油缸的缸筒通过第三销轴与支腿座铰接；所述支腿座定位安装在车架上。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述下支腿与支腿座之间设置有拉杆，所述拉杆的下端通过第三销轴与支腿座铰接，所述拉杆的上端通过第七销轴与下支腿铰接。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述车架上开有蜘蛛型支腿工作定位孔和蜘蛛型支腿收起定位孔，所述支腿座通过第八销轴和定位销定位安装在车架上，所述定位销位于蜘蛛型支腿工作定位孔中。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述伸缩主臂包括套装在一起的基本臂、二节臂、三节臂和四节臂，所述转台与基本臂的后端铰接，所述折臂与四节臂的前端铰接。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述伸缩主臂变幅机构为伸缩主臂变幅液压缸，所述伸缩主臂变幅液压缸的缸筒与转台铰接，所述伸缩主臂变幅液压缸的活塞杆端与基本臂铰接。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述折臂变幅机构包括折臂变幅液压缸、摇杆和连杆，所述折臂变幅液压缸的缸筒与折臂铰接，所述折臂变幅液压缸的活塞杆与摇杆的一端和连杆的一端均铰接，所述摇杆的另一端与四节臂铰接，所述连杆的另一端与折臂铰接。

上述的轮式蜘蛛型高空作业平台，其特征在于：所述工作篮上安装有用于对其水平度进行检测的水平传感器，所述水平传感器和调平液压马达均与用于控制调平液压马达动作的控制单元连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理、使用方便且移动灵活，使用安全，稳定性好。

2、解决了现有技术中采用脚手架拆装麻烦的问题，避免了脚手架作业产生危险。

3、采用调平液压马达保证工作篮始终处于水平状态，满足平稳性作业要求。

4、整机作业高度较高，作业范围较大；重量轻，自重明显低于其它类型的高空作业平台；地面接地比压小，不破坏室内地面和地板，适合于室内作业。