[实用新型]剥绒机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及棉花加工领域，尤其是一种剥绒机自动控制系统。

背景技术

目前，在棉花加工行业，剥绒机控制及保护系统普遍采用传统的继电器控制，然而，由于这种控制方式的自动化程度较低，没有监控、自动联锁、智能保护等功能，在实际操作中不仅增大了劳动强度，而且不易及时发现问题，造成故障，严重影响生产。其主要缺陷有以下几点：第一，喂籽量靠操作工用手触摸工作箱内的棉籽卷，估计棉籽卷的密度，凭经验调节喂籽量，经常出现喂籽量偏多而堵塞、烧坏电机的现象，或是喂籽量偏少，导致设备无法满负荷运行，生产效率低、能耗大；第二，由于自动化程度太低，不仅需要使用很多的操作工，而且操作工的劳动强度较大；第三，由于操作工需要经常用手触摸工作箱内的棉籽卷，存在着很大的安全隐患，时常发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作、具有智能监控和保护功能的剥绒机自动控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种剥绒机自动控制系统，包括单片机，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、喂籽电机控制电路的输入端相连，其信号输入输出端与通讯电路相连。

由上述技术方案可知，本实用新型采用先进的单片机技术，单片机分别通过锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路对锯轴电机电流、拨籽辊电机电流进行实时检测，通过拨籽辊电流给定值，自动调节喂籽量，操作方便；此外，本系统对运行中的主要参数有监控功能，对剥绒机有智能保护功能，还可连接485串口用组态软件实现多机通讯，达到集中监控和管理。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图；

图2、3、4为图1中单片机、锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的电路原理图；

图5为图1中合箱检测电路、开箱检测电路、维修开箱检测电路的电路原理图；

图6、7、8、9、10、11、12为图1中锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、开合箱电机控制电路、喂籽电机控制电路、显示电路、按键电路、485通讯电路的电路原理图；

图13为本实用新型的主控电路的电路原理图；

图14为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

一种剥绒机自动控制系统，包括单片机1，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路2、拨籽辊电机电流检测电路3的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路7、拨籽辊电机控制电路8、喂籽电机控制电路10的输入端相连，其信号输入输出端与通讯电路相连。所述单片机1的信号输入端分别与按键电路12、合箱检测电路4、开箱检测电路5、维修开箱检测电路6的输出端相连，单片机1的信号输出端分别与开合箱电机控制电路9、显示电路11的输入端相连，如图1所示。

如图2所示，所述的单片机1采用芯片IC3，晶振X1的两端分别接芯片IC3的第18、19引脚，电容C8、C9串联后与晶振X1并联，芯片IC3的第9引脚分别与电容C10、电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端接地；如图12所示，所述的通讯电路为485通讯电路13，485通讯电路13采用芯片IC6，其第1引脚接芯片IC3的第10引脚，其第2、3引脚相连后接芯片IC3的第12引脚，其第4引脚接芯片IC3的第11引脚。

如图3所示，所述的锯轴电机电流检测电路2包括套设在锯轴电机M1上的电流互感器TA1，电流互感器TA1的二次线圈并联在可调电阻W1的两端，运放IC1的第2、3引脚分别通过电阻R1、R2与可调电阻W1相连，运放IC1的第1引脚与二极管D2的阴极相连，二极管D1跨接在运放IC1的第1、2引脚之间，运放IC1的第5引脚通过电阻R6与可调电阻W1的一端相连，运放IC1的第6引脚通过电阻R5接二极管D2的阳极，运放IC1的第7引脚通过电阻R8接芯片IC3的第1引脚；如图4所示，所述的拨籽辊电机电流检测电路3包括套设在拨籽辊电机M2上的电流互感器TA2，电流互感器TA2的二次线圈并联在可调电阻W2的两端，运放IC2的第2、3引脚分别通过电阻R9、R10与可调电阻W2相连，运放IC2的第1引脚与二极管D4的阴极相连，二极管D3跨接在运放IC2的第1、2引脚之间，运放IC2的第5引脚通过电阻R14与可调电阻W2的一端相连，运放IC2的第6引脚通过电阻R13接二极管D4的阳极，运放IC2的第7引脚通过电阻R16接芯片IC3的第2引脚。