[实用新型]汽车车身定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造工装夹具，尤其是涉及一种汽车车身定位装置。

背景技术

随着社会的高速发展，汽车制造业在我国迅猛发展，机械化、自动化不断加深，但是，汽车车体在空中积链与升降台之间转运时，现在使用的升降台结构比较复杂，稳定性差，且控制方法比较复杂，采用的方法只是简单的将空中积链携带的吊具运到升降台上，升降台托起车体后下降、转运，但是此种方法存在定位不准确，有时候甚至发生车体侧翻，这不仅将车体报废，更有可能导致重大安全事故，而且对于后期需要精确定位工序如机器人喷涂，如果定位不准确，有可能对生产设备造成破坏，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型针对以上提出的不足，提供了一种汽车车身定位装置，该装置可将空中积链携带的汽车车体准确定位到升降台上或生产流水线上，位置准确，为后续精确定位提供有力保障，不仅结构简单，而且控制方便，稳定性好。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车车身定位装置，包括底座，所述的底座的两侧固定有对称的支撑结构，所述的支撑结构顶面设有用于支撑和夹持汽车车身的四个夹持机构，所述的四个夹持机构两两相对。所述的支持结构对称，是指两个支撑结构互为镜像关系，互相独立的结构，通常支撑和夹持汽车车身的部位可选择汽车车身的两侧的前和后，以保证受力均匀，稳定性较好。

所述的支撑结构包括垂直设立的垂直架和固定在所述的垂直架上的水平架，所述的四个夹持机构设置在水平架上。通过设定垂直架和水平架的方式，可以使得水平架的上下移位空间增大，满足生产各工序的需求。

所述的夹持机构包括：

用于限定汽车车身前侧或后侧的纵向定位挡板，该纵向定位挡板通过转轴铰接在所述的水平架上；通常纵向定位挡板选择从汽车车身前侧或后侧向中心方向夹持。

用于驱动所述的纵向定位挡板绕转轴摆动的夹紧气缸；

用于承载并限定汽车车身左侧或右侧的横向定位拉杆，该横向定位拉杆与所述的水平架滑动配合；

用于驱动所述的横向定位拉杆滑动的滑动气缸；滑动气缸根据横向定位的位置固定，以确保横向定位的精度。

所述的横向定位拉杆的端头部位设有用于卡合汽车车身底面的限位部件。该限定部件所接触的面通常选择直角便于卡合。

所述的横向定位拉杆与汽车车身接触的部位设有滚珠，所述的滚珠形成的上表面位置低于所述的限位部件。由于有了滚珠可降低摩擦，同时可降低滑动气缸的功率。

所述的水平架与垂直架滑动配合，且设有用于驱动所述水平架沿垂直架上下移动的驱动机构。所述的驱动机构也可选择不同的方法。

优选方案之一，所述的驱动机构包括：

电机，安装在所述的垂直架的顶部；

链条轮，与所述的电机的输出轴联动；

两条内导轨，沿竖直方向相对的安装垂直架上；

配重块，其两侧分别与所述的两条内导轨滑动配合；

链条，绕置在所述的链条轮上，该链条的两端分别与配重块和水平架连接。

所述的滑动配合可选择不同的方法，为了考虑到减少摩擦系数、受力均匀和稳定性，所述的滑动配合包括水平架上设有斜拉杆，所述的斜拉杆的端头设有第一导向轮，水平架上还设有第二导向轮，第三导向轮，所述的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮与垂直架上的外导轨滑动配合。

为了获得较准确的定位，解决惯性问题，所述的垂直架的上部和下部分别设置用于感应水平架位置的限位传感器，在减速且惯性下降的同时，为了获得更准确的定位，所述的垂直架的上部限位传感器的上方和下部限位传感器的下方分别设置用于感应水平架位置的精确限位传感器。

作为另一种实施方案，用在生产流水线上，所述的水平架与垂直架相对固定，所述的与滚珠上表面同平面且朝汽车车身前后方向设有两张传送台，所述的传送台上设置均布的联动的滚轮。通常滚轮在同一个电机的带动下同步转动。

其中的一张传送台靠近其中的一个夹持机构设有用于对汽车车身初步定位的位置传感器。以便与吊装设备配合。

本实用新型一种汽车车身定位装置具有定位位置准确，结构简单，控制方便，稳定性好的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的整体结构示意图。

图2为图1的水平架的放大示意图。

图3为图1的夹持机构的俯视放大示意图。

图4为本实用新型的另一种实施方式的整体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：