[实用新型]基于SPLD的吸尘电机控制器

权利要求书

1.基于SPLD的吸尘电机控制器，包括执行控制算法的单片机（1），SPLD换相逻辑电路（2），电机驱动桥（3），电流采样及反馈电路，其特征在于：所述的单片机（1）输出信号EN，控制无刷电机的启动和停止，输出信号PWM控制所述的无刷电机的速度，所述的信号EN和信号PWM连接所述的SPLD换相逻辑电路（2）；

所述的电机驱动桥（3），包括上桥的开关管Q1，开关管Q3，开关管Q5，以及对应的续流二极管D1，续流二极管D3，续流二极管D5，以及下桥的开关管Q2，开关管Q4，开关管Q6，以及对应的续流二极管D2，续流二极管D4，续流二极管D6；

所述的SPLD换相逻辑电路（2），设置输出信号B1连接所述的开关管Q1的门极，输出信号B2连接所述的开关管Q2的门极，输出信号B3连接所述的开关管Q3的门极，输出信号B4连接所述的开关管Q4的门极，输出信号B5连接所述的开关管Q5的门极，输出信号B6连接所述的开关管Q6的门极，设置输入端口SA连接所述的无刷电机的转子位置传感器A，输入端口SB连接所述的无刷电机的转子位置传感器B，输入端口SC连接所述的无刷电机的转子位置传感器C，设置输入端口IN1连接所述的信号EN，输入端口IN2连接所述的信号PWM；

所述的电流采样及反馈电路，包括电流采样电阻R1和滤波电容C1，所述电流采样电阻R1和滤波电容C1一端接地，一端连接所述电机驱动桥（2）的负端，并连接所述的单片机（1）的AD口。