[实用新型]电脑刺绣机框架驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，尤其涉及一种用于电脑刺绣机上的框架驱动装置。

背景技术

电脑刺绣机由于刺绣机头固定安装于机架上，刺绣时需随着花型的变化进行绣制，因而只能通过框架系统的移动来实现，框架系统放置于刺绣机的台面上，驱动是分别通过X向、Y向驱动机构来实现的，而框架系统的强度会影响到绣框的移动精度，当框架发生变形时，可导致移动阻力增大，影响框架平面移动精度，从而影响整机刺绣精度，而框架系统与驱动机构的连接结构也会影响到框架系统的强度，而普通框架系统连接的X向驱动机构及Y向驱动机构均设于框架系统下方，主要结构采用X向驱动机构及Y向驱动机构中的同步带安装驱动小车，通过驱动小车再连接框架系统，由于X向驱动机构及Y向驱动机构不能承受框架系统的振动力及变形力，尤其是随着刺绣速度的提高，框架系统的振动力及变形力也随之增大，因而制约刺绣速度与精度的提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种框架振动变形小、运行可靠的电脑刺绣机框架驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括框架系统、与框架系统连接的X向驱动机构及Y向驱动机构，所述X向驱动机构包括与框架系统连接的X向驱动小车，所述X向驱动小车设于框架系统上方。

作为优选，所述X向驱动机构还包括X向驱动伺服电机，所述X向驱动伺服电机输出端连接主动带轮，所述主动带轮外周设有同步带，所述同步带内周设有被动带轮，所述被动带轮中心连接传动轴，所述传动轴上连接主动驱动带轮，所述主动驱动带轮外周设有驱动同步带，所述驱动同步带内周设有被动带轮，所述驱动同步带上设有X向驱动小车。

作为优选，所述主动驱动带轮设于主动带轮座上，所述被动驱动带轮设于被动带轮座上，所述主动带轮座与被动带轮座上设有驱动底座，所述驱动座底座上间隔设有钢条滑块，所述两钢条滑块中间设有多组V型轴承，所述V型轴承外周与钢条滑块外周相接触，所述V型轴承内周与X向驱动小车固定连接。

由于本实用新型采用X向驱动小车设于框架系统上方设计，当X向驱动小车受到框架系统的振动力或变形时，通过多组轴承、钢条滑块、驱动底座传递到主动带轮座及被动带轮座上，而主动带轮座及被动带轮座与机架相连接，因而可以抵消框架系统的振动与变形，从而提高运行的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中X向驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1、图2所示：本实用新型包括框架系统1、与框架系统1连接的X向驱动机构2及Y向驱动机构3，X向驱动机构2包括与框架系统1连接的X向驱动小车3，X向驱动小车3设于框架系统1上方，X向驱动机构2还包括X向驱动伺服电机5，X向驱动伺服电机5输出端连接主动带轮，主动带轮外周设有同步带7，同步带7内周设有被动带轮8，被动带轮8中心连接传动轴9，传动轴9上连接主动驱动带轮10，主动驱动带轮10外周设有驱动同步带11，驱动同步带11内周设有被动驱动带轮，驱动同步带11上设有X向驱动小车3，主动驱动带轮10设于主动带轮座13上，被动驱动带轮设于被动带轮座15上，主动带轮座13与被动带轮座15上设有驱动底座16，驱动底座16上间隔设有钢条滑块17、18，两钢条滑块17、18中间设有多组V型轴承19，V型轴承19外周与钢条滑块17、18外周相接触，V型轴承19内周与X向驱动小车3固定连接。