[实用新型]任务型遥控机器人

权利要求书

1.一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，其特征在于，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，左、右两个所述驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽倾斜地固定在储料出料支撑板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的支撑架上还固定连接有直线导轨，齿条通过齿条连接板固定在所述直线导轨的滑块上，所述齿轮与所述齿条配合传动，在所述齿条对称安装有两块所述拨料板；所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动。

2.如权利要求1所述的任务型遥控机器人，其特征在于：所述机架底部安装有蓄电池。

3.如权利要求1所述的任务型遥控机器人，其特征在于：所述储料出料支撑板为三折板件，三折板件的折板方式为垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板与所述水平底面板的倾斜角根据方形物料与方形物料槽的摩擦系数f设计，所述左、右两个方形物料槽对称地安装在所述储料出料支撑板的斜板两侧；所述储料出料支撑板的水平底面板中间开有落料口。

4.如权利要求1或2或3所述的任务型遥控机器人，其特征在于：所 述两块拨料板对称安装在所述齿条的两侧，同时，在所述齿条上还对称固定有两块落料档板，所述落料挡板与所述拨料板配合使用。

5.如权利要求1或2或3所述的任务型遥控机器人，其特征在于：所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构的固定铰支与机架固定，所述平行四边形连杆机构的活动铰支与布料支架连接，所述直线运动布料机构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端转座固定在布料支架上，所述直线导轨副通过轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。