[实用新型]拉杆输送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种包装机械的输送机构，特别适用于包装过程中盒体的传送。

背景技术

现有技术中，包装机械的输送机构大多采用皮带传动，加以变频电机控制，使产品包装传递到所需工位，进行不同的工序操作。这种控制工位的方式准确度不够精确，而且没有限位功能。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种高效、准确的拉杆输送机构。

技术方案：本实用新型所述的拉杆输送机构，其目的是这样实现的：一种拉杆输送机构，包括传送轨道，所述传送轨道的起始端的侧方设有放料台，放料台上设有将其上物料推送至传送轨道的第一推送器，所述传送轨道前端相对位置设有沿传送轨道方向推动的第二推送器，所述传送轨道上设有传递物料的拉杆，拉杆的起始端工位和第二推送器的终端工位在同一位置。

所述传送轨道两边还设有限位挡板。

所述拉杆根据不同工位设置不同数量的竖齿，拉杆做循环的矩形运动，将传送轨道上的物料渐进地传送至不同的操作工位，而且不同工位上的各项操作同时进行。

特别的，所述拉杆上竖齿的数量为四个，将传送轨道上划分为四个不同的工位。

所述第一推送器和第二推送器均采用气动装置驱动。

有益效果：本实用新型所述的拉杆输送机构，适合需要进行多套操作工序的物料输送，采用不同工位同时操作，加以在拉杆上设置竖齿，在输送的同时又能控制物料的工位，具有高效、准确的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

参见图1，一种拉杆输送机构，包括传送轨道1，传送轨道1的起始端的侧方设有放料台2，物料通过人工或机械输送到此位置上，通过放料台2上设置的第一推送器3输送至传送轨道1上，相应地进行后续操作。此放料台2也可用于包装内填充物料，在传送轨道1的前端放置有包装盒，通过第一推送器3可实现填充物料塞入包装盒内的过程，然后在传送轨道1上完成后续包装盒的封装操作。

所述传送轨道1前端相对位置设有沿传送轨道方向推动的第二推送器4，将物料或包装盒输送至传送轨道1上拉杆5的起始工位上。

所述传送轨道1上设有传递物料的拉杆5，传送轨道1为两块对称的窄板拼合而成，中部的凹槽为安放拉杆5的位置，拉杆5通过设置在传送轨道1底部的驱动装置作用下做矩形循环运动，将传送轨道1上的物料或包装盒渐进的往传送轨道1后方输送，拉杆5每完成一次拉盒动作，随即向下运动，使拉杆5上的竖齿6下落至传送轨道1表面以下，整个拉杆5再退回到起始位置的下方，接着又上升至起始位置，开始二次拉盒的过程。

所述传送轨道1两边还设有限位挡板7，防止物料或包装盒掉落到传送轨道1的外面。

图1中拉杆5上竖齿6的数量为四个，将传送轨道1上划分为四个不同的工位。

所述第一推送器3和第二推送器4均采用气动装置驱动，动作迅速，且噪音小。