[实用新型]全自动送料花管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管材加工工具，特别涉及一种全自动送料花管机。

背景技术

现今我们多采用花管机加工金属管材，花管机工作时需要人工送料和下料，基本上每台机器正常运行都需要1到2个人配合机械操作，采用人工送料和下料不但工作效率低下，而且浪费大量的劳动力，提高了机械的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动送料花管机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动送料花管机，包括送管装置、压花机、收管装置和控制装置，控制装置控制送管装置、压花机和收管装置。由此，花管机自动完成送料和下料工作，达到提高加工效率、节约成本的效果。

在一些实施方式中，压花机设有压花通孔，压花通孔进口端设有送管装置，压花通孔出管端设有收管装置。由此，由此管材从送管装置经压花通孔后进入收管装置。

在一些实施方式中，送管装置包括送料输送带、连接压花机输入端的管端对应槽、底部与压花通孔进口端对应的送管滑槽和对应压花通孔的送管机械手，送管机械手套设在与压花通孔平行的送管轴上。

在一些实施方式中，管端对应槽包括上方的平滑台、斜下方的对管槽和连接平滑台与对管槽的导管斜面。由此，管端对应槽可以具有使待加工管对正压花通孔的效果。

在一些实施方式中，送料输送带包括支架、传动装置、环形的输送带和连接输送带的定管槽片，定管槽片为U形，输送带上部位于送管滑槽上方。由此，送料输送带可以具有连续输送管材的效果。

在一些实施方式中，收管装置包括对应压花通孔出管端的收管机械手和对应收管机械手的下料架。由此，收管装置具有收取成品管的效果。

在一些实施方式中，下料架包括下料支架、下料台、伸缩杆和设于下料台下方的成品槽。由此，下料架可以自动将以加工管材回收到成品槽。

附图说明

图1是本实用新型的的整机结构示意图。

图2是图1中下料架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施例的全自动送料花管机。

如图所示：全自动送料花管机，包括送管装置1、压花机2、收管装置3和控制装置，控制装置控制送管装置1、压花机2和收管装置3。压花机2设有压花通孔21，压花通孔21进口端设有送管装置1，压花通孔21出管端设有收管装置3。送管装置1包括送料输送带、连接压花机2输入端的管端对应槽4、底部与压花通孔21的进口端对应的送管滑槽5和对应压花通孔21的送管机械手6，送管机械手6下部套设在与压花通孔21平行的送管轴7上。管端对应槽4包括上方的平滑台8、斜下方的对管槽9和连接平滑台8与对管槽9的导管斜面10。

送料输送带包括支架11、传动装置12、环形的输送带13和连接输送带13的定管槽片14，定管槽片14为U形，输送带13上部位于送管滑槽5上方，输送带13至少为两根，不同输送带13上的定管槽片14相对应。

收管装置3包括对应压花通孔21出管端的收管机械手15和对应收管机械手15的下料架16。下料架16包括下料支架17、下料台18、伸缩杆19和设于下料台18下方的成品槽20。

压管前人工将待加工管材放置在定管槽片14开口方向成一条直线的定管槽片14内，因为输送带13上连接有多组这样的定管槽片14，所以可以放置多根待加工管，在放置待加工管时，将待加工管的一端抵住管端对应槽4的平滑台8上，设这端为前端。

全自动送料花管机工作时，控制装置控制送料输送带13的传动装置12，带动环形的输送带13循环式转动，定管槽片14随输送带13运动，待加工管也随之运动，当运动到一定距离时，距离送管滑槽5最近的待加工管掉落到送管滑槽5内。与此同时待加工管的前端由平滑台8沿导管斜面10掉落到对管槽9内使待加工管的前端与压花通孔21进口端对应，而待加工管的前段也掉落进张开的送管机械手6上。

待加工管掉落后被感应装置感应到，控制装置控制送料输送带13停止运动。同时控制送管机械手6夹紧待加工管并将管材沿压花通孔21一段段的送进，送进一段之后张开并回到初始位置。

控制装置控制压花机2对压花通孔21内的管材进行压花处理，每处理一段后送管机械手6就会受控送进一段，加工好的管材被一段一段的送入下料台18，当管材最后一段加工完成后，收管机械手15受控夹紧加工后的管材并将最后一段送入下料台18上后回到初始位置，同时，控制装置控制伸缩杆19伸长使下料台18倾斜将成品管掉入成品槽20内。