[实用新型]一种机器人激光扫描重建三维模型系统有效
| 申请号： | 201220147469.4 | 申请日： | 2012-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN202523112U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 刘博;刘军传;岳红强 | 申请（专利权）人： | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张良 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 扫描 重建 三维 模型 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人激光扫描重建三维模型系统，包括显示器，其特征在于，还包括：工控机、机器人控制器、机器人、激光三维扫描仪和视频采集卡；所述工控机与所述机器人控制器电连接，所述视频采集卡内置于所述工控机中，所述激光三维扫描仪和机器人控制器设置在所述机器人上。
2.如权利要求1所述的机器人激光扫描重建三维模型系统，其特征在于：所述工控机通过以太网网口与所述机器人控制器相电连接。
3.如权利要求1所述的机器人激光扫描重建三维模型系统，其特征在于：所述视频采集卡通过外设部件互连标准PCI总线插槽内置于所述工控机中。
4.如权利要求1所述的机器人激光扫描重建三维模型系统，其特征在于：所述三维激光扫描仪包括电连接的线结构光激光发生器和电荷耦合元件CCD相机。
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