[实用新型]一种托车伺服定位控制系统

说明书

㈠技术领域：本实用新型涉及窑炉设备中的机电一体化控制技术，尤其是一种托车伺服定位控制系统。

㈡背景技术：托车是托动窑车的一种运输设备，它主要由大车电机、勾车电机、刹车电机三电机驱动工作。大车电机拖动托车在回车线、隧道窑轨道之间往返运行，勾车电机是把在回车线、隧道窑轨道上的窑车勾上托车或将托车上的窑车送入隧道窑轨道，刹车电机是在托车运行至回车线轨道或隧道窑轨道后，且托车上的轨道与回车线、隧道窑轨道对准后，将托车固定的一种装置。

现有托车的电气控制系统是由一台可编程控制器PLC、空开、接触器、行程开关等组成电气自动化控制运行，能手动，能自动。由行程开关作为识别窑车的有无信号和大车、勾车、刹车三电机（三电机匀采用普通电机）的限位装置，当大车电机拖动托车运行至回车线、隧道窑轨道时，接触大车的上或下限位开关，限位开关给一个信号PLC，PLC控制电机停止，同时启动刹车电机前进，在接触刹车上限开关后，刹车上限开关给一个信号PLC，PLC控制刹车电机停止，同时启动勾车电机，当勾车运行至上限位停止，在识别托车上有无窑车后开始后退，在勾车至下限位时，给一个信号PLC，PLC控制勾车电机停止，并启动刹车电机后退，刹车电机后退到位后，给一个信号PLC，PLC启动大车电机运行，这样托车在回车线、隧道窑间往返运行。

由于托车是全天候不间断作业，使得上述定位中的低压电器容易出故障，加上托车载重后具有较大的惯性、开关的活动及人为因素等原因使得定位不准，若托车继续前进超过限位距离，则会造成机械产品的损坏和危及产品安全的严重后果。

㈢发明内容：本实用新型的目的就是要解决现有托车定位控制系统故障率高，定位不准确，有安全隐患的问题，提供一种托车伺服定位控制系统。

本实用新型的具体方案是：一种托车伺服定位控制系统，包括有PLC控制器，以及用于驱动托车工作的大车电机、勾车电机、刹车电机，其特征是：所述大车电机、勾车电机、刹车电机匀采用伺服电机，所述PLC控制器通过伺服放大器同时控制连接三台伺服电机。

本实用新型完全放弃了原有的限位开关定位的思路，采用了更为先进的伺服电机进行控制，从而可以精确的控制托车的运行速度和距离。本实用新型定位准确，使用安全可靠，故障率低。

㈣附图说明：

图1是本实用新型的结构原理方框图。

图中：1—PLC控制器，2—伺服放大器，3、4、5—伺服电机，6—托车。

㈤具体实施方式：

参见图1，本实用新型包括有PLC控制器1，以及用于驱动托车6工作的大车电机、勾车电机、刹车电机，特别是：所述大车电机、勾车电机、刹车电机匀采用伺服电机3、4、5，所述PLC控制器1通过伺服放大器2同时控制连接三台伺服电机3、4、5。