[实用新型]锥齿轮四翼式扑翼驱动机构

权利要求书

1.一种锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，包括：

用于进行拍打运动的两对扑动机构；

用于支撑扑动机构和电机组件的机架；以及

驱动两对扑动机构进行拍打运动的电机组件；其特征在于：

所述两对扑动机构结构完全相同，其中每对扑动机构包括：锥齿轮组件、四连杆机构和两个翅杆；其中锥齿轮组件通过齿轮轴固定于机架上；四连杆机构连接锥齿轮组件，锥齿轮组件连接翅杆；

所述四连杆机构包括：曲柄摇杆和连杆，其中：曲柄摇杆与从动锥齿轮连接；曲柄摇杆同时连接两个连杆，这两个连杆各自连接一个翅杆，即由两个平面四连杆机构叠加在一起，共用一个曲柄摇杆。

2.根据权利要求1所述锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，其特征在于：所述锥齿轮组件包括：一个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮和三个齿轮轴；主动锥齿轮通过齿轮轴固定在机架底部中央与电机相连接，两边各有一个从动锥齿轮通过齿轮轴固定在机架上并与主动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，其特征在于：所述电机垂直悬置于机架中间，通过电机轴与主动锥齿轮相连接。

4.根据权利要求2所述锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，其特征在于：所述主、从动锥齿轮、四连杆机构和翅杆连接件由塑料制成。

5.根据权利要求1-4任一项所述锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，其特征在于：所述机架是方形框架式一体化结构，由轻木材料制成。

6.根据权利要求1-4任一项所述锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，其特征在于：所述翅杆自身通过翅杆轴固定在机架上。