[实用新型]一种用于快速放板的翻板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于快速放板的翻板机构，用于在放板时提高放板速度。

背景技术

PCB自动放板机是一种将PCB板从载具放到PCB生产线上的设备，将载具上的PCB板吸取后由翻板机构翻到自动放板机的输送段上，待整列机构将PCB板整理后输送到PCB板生产线上。

生产线对放板的要求在保证PCB板整齐有序的进入生产线的同时放板速度要达到生产线的要求，以提高生产效率。

现有的自动放板机的翻板机构是一个整体的翻板机构，在放板的过程中吸板机构将PCB板吸到翻板机构，然后翻板机构将PCB板放到输送段，整列机构将PCB板整理后输送出去，翻板机构再返回吸取下一块PCB板。翻板机构每次都要等待PCB板输出后才能返回，然后吸板机构才能吸取下一片PCB板，由于翻板等待时间较长，所以使放板速度受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种提高放板速度的装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于快速放板的翻板机构，其特征在于：由驱动机构带动旋转的主动轴，主动翻板杆通过键与主动轴之间连接固定，从动翻板杆通过轴承与主动轴之间连接固定，翻转到位后，从动翻板杆通过锁定机构锁定。

优选地，所述驱动机构包括主动气缸，主动连杆的一端与主动气缸的伸缩端铰接，另一端套在所述主动轴的端部外。

优选地，所述主动气缸固定在主动气缸固定座上。

优选地，在所述从动翻板杆上设有推杆。

优选地，所述锁定机构包括从动轴，所述从动翻板杆为两块，从动轴的两端分别穿设于一块从动翻板杆内，从动连杆的一端套在从动轴外，另一端与从动旋转气缸的伸缩端铰接。

优选地，所述从动旋转气缸固定在从动气缸固定板上。

翻完板后，本实用新型的主动翻板杆可以直接翻回吸板机构进行下一片板的吸取，从动翻板杆则等待PCB板输出后再翻回，减少翻板等待时间提高翻板速度，从动翻板杆采用弹簧弹出型单作用气缸，以保证翻板时主动翻板杆和从动翻板杆的同步性，不会因主动翻转机构和从动翻板机构分离造成损伤PCB板。

本实用新型的优点是：提供了一种提高放板速度的装置，该装置的结构紧凑，无翻板等待时间，速度快、效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于快速放板的翻板机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于快速放板的翻板机构，包括主动气缸2，主动气缸2固定在主动气缸固定座1上。主动连杆3的一端与主动气缸2的伸缩端铰接，另一端套在主动轴4的端部外。两块主动翻板杆5通过键与主动轴4之间连接固定，两块从动翻板杆7通过轴承与主动轴4之间连接固定。在从动翻板杆7上固定有推杆11。从动轴的两端分别穿设于一块从动翻板杆7内。从动连杆9的一端套在从动轴外，另一端与从动旋转气缸8的伸缩端铰接。从动旋转气缸8固定在从动气缸固定板10上。整个翻板机构通过固定板6固定。

使用时，主动气缸2驱动主动连杆3，主动连杆3带动主动轴4旋转，主动翻板杆5推动推杆11，从动连杆9和主动翻板杆5同时旋转，当翻转到位后，从动旋转气缸8动作将从动翻板杆7锁定，此时主动翻板杆5马上返回为吸取下一块板做准备，待PCB板输出后，从动旋转气缸8停止动作，从动翻板杆7返回，此时吸板已近完毕，可马上进行第二块PCB板的翻转。