[实用新型]一种雪糕平落传送装置

说明书

技术领域

本实用新型属雪糕生产设备领域，涉及一种雪糕平落传送装置。

背景技术

    目前雪糕产品自动装箱生产线，包装后的产品传送距离较长，自动装箱设备结构较为复杂、占地面积大，而且产品的交接点不易确定，不同产品需要更换不同的拔轮，给生产操作、维护带来不便。

发明内容

本实用新型为解决现有雪糕产品整理线存在的不足，提供一种雪糕平落传送装置，该装置通过对产品逐个整理，为下一步装箱提供便利。

一种雪糕平落传送装置，其特征在于：该装置包括水平步进链条、两组竖直连续链条、链轮和机架，所述两组竖直连续链条和水平步进链条均通过链轮设置在机架上，两组竖直连续链条竖直相对设置于水平步进链条头端上方，所述竖直连续链条和水平步进链条的外侧都均匀设置有若干个托盒，所述两组竖直连续链条通过传动机构与驱动电机相连，所述水平步进链条与伺服电机相连。

本实用新型的进一步设计在于，所述两组竖直连续链条向内向下运行，两组竖直连续链条上的托盒相对设置，两竖直连续链条底部托盒与水平步进链条上正对的托盒形成一个交接点。

两组竖直连续链条传动机构采用同步传动齿轮。

该装置还设有产品检测传感器和控制器，所述产品检测传感器位置对应交接点位置，所述伺服电机和驱动电机的控制端分别与控制器相连，所述产品检测传感器的信号输出端与控制器相连。

产品检测传感器采用光电传感器。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设有托板的链条，使得包装好的雪糕自包装机出来后整齐水平摆放，落于水平步进链条的托盒上。

本实用新型通过在机架上设置产品检测传感器，使得水平步进链条在托盒上有雪糕产品时运行，无产品时停止运行。将水平步进链条上每个托盘中均落入一个产品。为下一步装箱作好准备。

附图说明

图1为本实用新型提供的雪糕平落传送装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的雪糕平落传送装置的侧面结构示意图。

图中，1-竖直连续链条；11-托盒；2-链轮；21-转轴；22-驱动电机；23-同步传动齿轮；3-托板；4-机架；5-水平步进链条；51-托盒、6-包装机；7-产品检测传感器；8-产品；9-伺服电机。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型进行进一步说明

如图1所示，本实用新型的雪糕平落传送装置包括两组竖直连续链条、水平步进链条、链轮和机架，所述竖直连续链条和水平步进链条均通过链轮设置在机架上，两个竖直连续链条竖直相对设置于水平步进链条头端上方，所述竖直连续链条和水平步进链条的外侧都均匀设置有若干个托盒，两组竖直连续链条通过同步传动齿轮与驱动电机相连，同步驱动，同步转动。水平步进链条与伺服电机相连。两组竖直连续链条反向向内运行，两组竖直连续链条上的托盒相对设置，运行时形成承载产品的托盒。两组竖直连续链条上的托盒运行至中部时合起，运行至底部时分开，产品正好落入水平步进链条的托盒内，竖直连续链条底部的托盒与正对的水平步进链条上的托盒形成一个交接点，产品在该位置交接。

该装置还设有光电传感器和控制器，光电传感器位于上述交接点外侧，用于检测是否每次有一个产品落入水平步进链条的托盒内。伺服电机和驱动电机的控制端分别与控制器相连，光电传感器的信号输入端与控制器相连。

本实用新型提供的雪糕平落传送装置工作过程如下：

产品8自包装机6的出口被传送至两个竖直连续链条1的托盒11上。产品检测传感器7检测到托盒51上有产品8时，控制器发出信号驱动伺动电机转动，带动水平步进链条5运行。两个竖直连续链条1在同步传动齿轮3的作用下反向等速同步运动，包装机落下的产品由两组竖直连续链条的相对相合托盒接住，随着链条运行传送产品，当托产品的托盒11运行至靠近底部时，两托盒分开，产品落入水平步进链条5上的托盒51内，此时水平步进链条5在伺服电机的驱动下步进一个托盒51长度的距离，使得下一个空置闲托盒51与托盒11相对应再接入下一个产品8。在水平步进链条5上装载有一定数量的产品8后，进行装箱或包装。