[实用新型]一种伺服驱动翻转贴合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对片状产品进行贴合装配的装置。

背景技术

对片状产品进行装配设备中，通常包括将产品的两片部件件上下对齐进行贴合装配的装置。例如，在手机电容屏的装配设备中，包括将上片部件与下片部件上下对齐进行贴合装配的装置，上片部件在上部操作平台上侧装配完毕后，翻转180度，与下片部件正对进行贴合装配。

现有的伺服驱动翻转贴合装置的翻转通常是采用人工手动完成的，人工工序使得现有伺服驱动翻转贴合装置难以实现自动化生产。因此，实现伺服驱动翻转贴合装置上部操作平台的自动化准确定位翻转，成为该类设备实现自动化生产的重要问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种伺服驱动翻转贴合装置，实现装置的上部操作平台自动化准确定位翻转，满足自动化生产要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种伺服驱动翻转贴合装置，包括机架、安装在该机架上的上操作台部件和下操作台部件；该上操作台部件包括框架、转达安装在该框架上的上安装定位台，该框架连接在所述机架上；该下操作台部件包括下安装定位台，该下安装定位台滑动连接在所述机架的竖直导轨上；在该上安装定位台正确定位状态下，该上安装定位台的安装定位位置与该下安装定位台的安装定位位置正对；

其特征在于，该伺服驱动翻转贴合装置包括上安装定位台转动驱动装置，该驱动装置包括安装在所述机架上的伺服电机、安装在伺服电机输出轴轴端的驱动轮、安装在所述上安装定位台的转动支承端的从动轮和连接该驱动轮和从动轮实现传动的传动带。

在本实用新型的伺服驱动翻转贴合装置中，包括张紧轮，该张紧轮滑动安装在所述框架上，张紧轮轮面压在所述传动带上。

在本实用新型的伺服驱动翻转贴合装置中，所述上操作台部件包括上安装定位台转轴，所述上安装定位台固定连接在该转轴上并通过在转轴转动连接在所述框架上；所述从动轮固定连接在该转轴轴端。

在本实用新型的伺服驱动翻转贴合装置中，所述上安装定位台为两个并平行相背固定连接在所述上安装定位台转轴上。

在本实用新型的伺服驱动翻转贴合装置中，所述上安装定位台包括真空吸附结构，所述转轴包括连接该真空吸附结构的孔和真空吸附连接装置。

在本实用新型的伺服驱动翻转贴合装置中，所述上安装定位台为治具板，所述下安装定位台为治具板。

实施本实用新型的伺服驱动翻转贴合装置，其有益效果是：

1.在伺服电机和带传动装置组成的转动驱动装置的控制下，上操作台部件实现了自动准确定位翻转，为贴合装配设备实现自动化创造了条件；

2.结构简单，翻转准确可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型伺服驱动翻转贴合装置一种实施例的立体图。

图2是本实用新型伺服驱动翻转贴合装置在贴合点胶装配设备中运用的立体图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的伺服驱动翻转贴合装置100包括机架40、安装在机架40上的上操作台部件10、下操作台部件和上安装定位台转动驱动装置30。

上操作台部件10包括由两侧板12、两横向连杆11、15组成的刚性框架、转达安装在该框架上的上安装定位台14，该框架连接在机架40上。在本实施例中，框架采用在水平面呈矩形的结构。在其他实施例中，框架可以采用满足设计需要的形状。根据需要，框架可以采用整体结构。

下操作台部件包括下安装定位台20和安装背板22，该下安装定位台20通过安装背板22滑动连接在机架40的竖直导轨41上。在其他实施例中，可以省略安装背板22，在下安装定位台20设置滑动连接结构，将下安装定位台20直接滑动连接在机架40的竖直导轨41上。

在上安装定位台14正确定位状态下，该上安装定位台14的安装定位位置与该下安装定位台20的安装定位位置正对。如图1所示，在上安装定位台14的安装定位位置安装了装配件13，在下安装定位台20的安装定位位置安装了装配件21。

该上安装定位台转动驱动装置30包括安装在机架40上的伺服电机(图中被遮挡)、安装在伺服电机输出轴轴端的驱动轮31、安装在上安装定位台14的转动支承端的从动轮34和连接该驱动轮31和从动轮34实现传动的传动带32。

为了保证传动带32可靠张紧，设置张紧轮33，该张紧轮33滑动安装在框架的侧板12上，张紧轮33的轮面从传动带32的内侧(也可以从外侧)压在传动带32上。