[实用新型]一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构有效
| 申请号： | 201220144247.7 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN202517484U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 贾龙伟;余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 独立 移送 机械 手臂 轴承 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，其特征在于：包括包胶轴承机构(1)及驱动机构，所述包胶轴承机构(1)包括直心包胶轴承(4)与偏心包胶轴承(5)，所述包胶轴承机构(1)固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材(2)在机械手(3)运行时与包胶轴承机构(1)接触。
2.根据权利要求1所述的全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达连接有主动轮(6)，主动轮(6)通过同步带(9)连接铝型材(2)，同步带(9)通过同步带固定装置(10)固定在铝型材(2)上，在主动轮(6)的两侧各装有一个压带轮(7)，使同步带(9)水平固定在铝型材(2)上，通过马达带动，铝型材(2)左右移动。
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