[实用新型]自动喷码打标固定设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马口铁标牌的全自动喷码、打印、固定设备，可应用于钢铁、汽车、电机等行业。 

背景技术

目前，在钢铁行业等标牌用量大的环境中，一般的喷码、打印、固定过程需要手动反复更换和固定标牌，劳动强度大，速度慢，且设备不能与计算机相接，无法达到现代化企业自动化生产的需求；因此对钢铁等行业来说，快速、稳定、一体化、自动化且能与计量系统相连等方面达到要求的全自动喷码打标固定设备成为最基本的要求。 

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种，使用方便，快速准确，功能强大，自动化性能稳定可靠，并实现故障自动检测、自动报警功能的全自动喷码打标固定设备。 

为实现上述目的，本实用新型全自动喷码打标固定设备包括：高集成双主控板、开关电源、驱动模块、机械手、步进电机、传感器、喷码器、字库盘、喷码打标机构、夹牌装置、回转固定装置；所述全自动喷码打标固定设备由开关电源向所述高集成双主控板、驱动模块、伺服电机和步进电机供电，所述高集成双主控板与所述传感器、驱动模块相连，高集成双主控板通过驱动模块控制步进电机以驱动回转固定装置、字库盘、喷码器、机械手的横向及纵向移动，高集成双主控板连接至喷码器控制自动喷码。所述的所述步进电机控制夹牌装置、喷码器、字库盘、机械手及回转固定装置的喷印及横向和纵向移动，完成自动喷码、打标、固定全过程；所述喷码器、字库盘和夹牌装置、回转固定装 置的位置由所述传感器监控。 

所述的传感器为光电传感器。 

所述的步进电机为混合式步进电机。 

进一步的，所述高集成双主控板包括中央控制单元、传感器单元、驱动模块单元、机械手运动单元、喷码、打标单元、回转固定单元，所述传感器单元、驱动模块单元、机械手运动单元、喷码、打标单元、回转固定单元由中央控制单元控制，所述高集成双主控板由单片机组成。 

进一步的，所述高集成双主控板可与外部数据相连，自动完成取牌→夹牌→打印标牌→卸牌→标牌固定。 

进一步的，反复夹牌、打印、卸牌、固定、返回，从而实现标牌的全自动化不间断打印固定。 

本实用新型采用全自动喷码、打标、固定在线一体化技术，实现了喷码、打印、固定一体化的完美结合、适应了生产企业现代化、信息化、自动化管理的标识需求。提供了一种使用方便，快速准确，功能强大，自动化性能稳定可靠，并实现故障自动检测、自动报警功能的全自动喷码打标固定设备。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1中高集成双主控板的结构示意图。 

图中：1、高集成双主控板，2、混合式步进电机，3、开关电源，4、驱动模块，5、伺服电机，6、偏心凸轮，7、字库盘，8、夹牌装置，9、光电传感器，10、回转固定装置，11、机械手，12、喷码器。 

具体实施方式； 

如图1、2所示，本实用新型包括：高集成双主控板1、开关电源3、驱动 模块4、混合式步进电机2、字库盘7、夹牌装置8、光电传感器9、回转固定装置10、机械手11、喷码器12；高集成双主控板1包括中央控制单元、传感器单元、驱动模块单元、喷码打标单元和回转固定单元，传感器单元、驱动模块单元、喷码打标单元和回转固定单元由中央控制单元控制，高集成双主控板由单片机组成，高集成双主控板1通过驱动模块4控制电机2以驱动回转固定装置10、字库盘7及夹牌装置8的横向及纵向移动，并通过喷码打标机构完成打印操作，回转固定装置10取牌回转并完成标牌固定动作；喷码打标机构的打印动作由伺服电机5、偏心凸轮6在离合器和制动器的共同作用下完成；字库盘7和夹牌装置8的位置由传感器9监控；开关电源3将220V交流电转换为5V和12V和24V直流电，分别向所述高集成双主控板1、驱动模块4、伺服电机5和混合式步进电机2供电，可以提高操作的安全性；其中，驱动模块4为与混合式步进电机2相匹配的控制电路；传感器9也可以采用磁电传感器。 

本实用新型工作时，把需要打印、固定的标识体及内容设置好，打印的顺序由软件控制，电机2把标牌由夹牌装置8定位到打印位置，并驱动字库盘7选取字库盘中的字模，中央控制单元控制喷码器12、伺服电机5驱动打标机构完成喷码、打印动作，电机2驱动回转固定装置完成标牌固定动作。