[实用新型]一种陀螺仪的通用装配模块

说明书

技术领域

本实用新型属于准备陀螺仪的部件，具体的讲，涉及一种陀螺仪的通用转配模块。 

背景技术

陀螺仪又称角速度计，可以用来检测绕其感应轴而旋转的角速度。广泛应用于消费电子的姿态控制及惯性导航中。比如，在玩具直升机中，实现锁尾功能。玩具直升机在没有转向信号的情况下，尾桨可由陀螺仪的输出信号经过相关运算，自动控制其转速从而实现锁尾。 

由于陀螺仪具有严格固定的感应轴向，随着感应轴向不同，陀螺仪与主控制电路板的安装连接方式不同。若陀螺仪的感应轴向为Z轴，则需要安装后使得陀螺仪芯片保持水平状态。若陀螺仪的感应轴向为X或Y轴，则需要安装后使得陀螺仪芯片保持竖直状态。同时，不同品种型号的陀螺仪的引脚尺寸及外围电路基本不可能完全相同。显然，各种不同品牌型号的陀螺仪之间的代替不能实现完全兼容。 

一般来说，每更新相关的陀螺仪芯片，都需要根据芯片的相关的外围电路要求设计对应的主控制电路板。在更新芯片时，还需要更多考虑其开发成本及开发周期。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种陀螺仪的通用装配模块，这种L型的结构模块充分利用了应用场合如玩具直升机中的空间位置，能在完全不改变主控制电路板的情况下，很快的更换不同品牌型号的陀螺仪芯片，实现完全兼容。 

为实现上述目的，本实用新型的一个方面提供了一种陀螺仪的通用装配模块，其包括一主板，该主板为一直板，该主板的一端具有连接部用于连接电路板，主板的侧面提供有用于安装陀螺仪的平坦区域。 

该主板的连接部具有机械连接结构和电连接结构。其中电连接结构可以为金手指。 

进一步的是，该陀螺仪的通用装配模块还包括一转接板，该转接板为一直板，在该转接板的板身上设有一开槽，该开槽具有一槽口，该槽口具有与主板的连接部对应的机械机构且具有对应的电连接结构以使得主板的连接部可牢固的与该槽口机械连接同时与该主板的连接部电连通。在该转接板的极端还设有连接部，该连接部与主板的连接部具有相同的结构，既具有相同的机械结构和电连接结构，且其电连接结构与槽口的电连接结构相连通。 

进一步的，其中电连接结构为金手指。 

依据本实用新型的陀螺仪的通用装配模块，不管是选择各种轴向感应的陀螺仪还是选择不同的主控制电路板的放置方向，陀螺仪都可以通过陀螺仪的通用装配模块的拆分组合实现相应轴向的感应功能，不需要更改主控制电路板。其还可以方便的选择不同品牌型号的陀螺仪芯片，不需要对主控制电路板设计做任何更改。此外，其可以根据实际的应用场合来调整模块的空间尺寸，减小了应用范围受尺寸限制的可能。这种设计大大减少了更换陀螺仪芯片带来的开发成本及开发周期，同时使得不同的芯片只需要一种主控制电路板，便于仓库及生产管理，减少浪费。 

附图说明

图1为本实用新型的一种陀螺仪的通用装配模块的转接板的示意图； 

图2为本实用新型的一种陀螺仪的通用装配模块的安装了陀螺仪后的主板的示意图； 

图3为本实用新型的一种陀螺仪的通用装配模块的转接板与安装了陀螺仪的主板组装后的示意图； 

图4为安装了陀螺仪后的主板单独装配在电路板上的示意图； 

图5为安装了陀螺仪后的主板通过转接板装配在电路板上的示意图； 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。 

如图3所示，依照本实用新型的一种实施例的通用装配模块被设计为了一种L型电路板10。一个L型电路板由陀螺仪电路板1与转接板2垂直连接组合而成，所以称为L型板。 

如图1、2所示，陀螺仪芯片3及其驱动控制电路都设计在L型板的陀螺仪电路板1上。L型板的转接板2实现陀螺仪芯片3的驱动及输出信号与主控制电路板的电学连接，没有相关的外围电容电阻等控制元器件。