[实用新型]用于机器视觉检测系统的安装调节支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器视觉检测系统的安装调节支架，一般设置在流水线一侧，用于安装调节相机和光源的位置。

背景技术

随着对质量和快速生产的不断增长的需求，外观检验和产品标识正变得越来越重要。其理由是不言而喻的：减少不合格品数量，提供合格的产品。这些要求源自ISO9000规范或其它产品责任规定。手工外观检验和产品标记太昂贵。同时意味着不近人情的单调工作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。采用机器视觉对产品，尤其是表面光滑会反光的产品如金属产品进行质量检测，目前普遍存在着一个技术难点，就是无法调整光源、成像装置以及待检产品三者之间的相互位置。一般来讲在光源、成像装置以及待检产品的几何中心线重合，且光源与成像装置保持垂直，成像装置与待检产品保持垂直的情况下能形成最佳的成像条件，而在实际生产中往往不能始终保持上述位置关系，因此需要能够根据实际情况对光源、成像装置以及待检产品三者的位置关系进行微调。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷而提供一种结构简单、安装方便、能局部调整安装位置的用于机器视觉检测系统的安装调节支架。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该用于机器视觉检测系统的安装调节支架，其特征在于：包括支撑型材、底部圆盘、定位块、固定杆、支撑直线轴、相机固定板和光源固定板，定位块靠住支撑型材端面设置在支撑型材上，且定位块压住底部圆盘，底部圆盘通过固定杆设置在支撑型材上，底部圆盘上垂直设置有三根支撑直线轴，三根支撑直线轴与底部圆盘连接点的连线为锐角三角形，三根支撑直线轴上分别套装有光源固定板和相机固定板，相机固定板位于光源固定板上方，且相机固定板与三根支撑直线轴的三个连接端分别通过轴固定块活动连接。

本实用新型所述的固定杆共有两根，第一固定杆和第二固定杆均设置在转接头上，且两者之间空间垂直，第一固定杆一端与底部圆盘固定，另一端设置在转接头上，第二固定杆一端与支撑型材固定，另一端设置在转接头上。

本实用新型所述的底部圆盘上还设置有高度调整标尺。同一条生产线可能会生产几个类型的产品，高度调整标尺的作用就是方便用户记录每个产品的高度，在更换产品时把光源和相机调整到记录好的高度即可，不需再重新调整。

本实用新型所述的底部圆盘上还罩有保护罩，支撑直线轴、相机固定板、光源固定板位于保护罩内。保护罩的好处是使外部光（灯光、阳光等）无法进入检测系统，消除外部干扰光的影响。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：三根支撑直线轴刚性比较好，能保证整个支架及后续安装在支架上的整个检测系统的垂直度，同时重量轻方便安装。采用三点支撑的方式，能方便的调整光源固定板与相机固定板相对与待检产品的相对位置，保证相机、光源、待检产品的轴线在同一直线上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括支撑型材1、底部圆盘2、定位块3、固定杆4、支撑直线轴5、相机固定板6、光源固定板7、高度调整标尺8、保护罩9和轴固定块10。定位块3靠住支撑型材1端面设置在支撑型材1上，且定位块3压住底部圆盘2，底部圆盘2通过固定杆4设置在支撑型材1上，固定杆4包括第一固定杆4-1和第二固定杆4-2，固定杆4-1和固定杆4-2均设置在转接头11上，且两者之间空间垂直。第一固定杆4-1的一端焊接有1块平板，该平板平行于X轴线方向，通过该平板第一固定轴4-1与底部圆盘2固定，第一固定杆4-1的另一端设置在转接头11上。第二固定杆4-2一端焊接有1块平板，该平板垂直于X轴线方向，通过该平板第二固定杆4-2与支撑型材1固定，第二固定杆4-2的另一端设置在转接头11上。底部圆盘2上垂直设置有三根支撑直线轴5，三根支撑直线轴5与底部圆盘连接点的连线为锐角三角形，优选为正三角形。三根支撑直线轴5上分别套装有光源固定板7和相机固定板6，相机固定板6位于光源固定板7上方，且相机固定板6与三根支撑直线轴5的三个连接端分别通过轴固定块10活动连接。底部圆盘2上还设置有高度调整标尺8及保护罩9，保护罩9罩住支撑直线轴5、相机固定板6、光源固定板7、高度调整标尺8。

以底部圆盘2为整体基准面，当使用平面无影光时，将平面无影光固定在底部圆盘8的下方，保证光源与盖子之间的距离最小。以三根支撑直线轴5为支撑搭建一个可以上下方便调整的基准，组合光源和相机分别通过光源固定板7和相机固定板6固定在这个基准上。高度调整标尺8便于记录相机、光源的具体高度。