[实用新型]一种印刷机教学装置

说明书

一种印刷机教学装置

技术领域

本实用新型属于教学模型装置领域，特别涉及一种教学中使用的印刷机教学装置。 

背景技术

印刷机是一种复杂的精密机械，了解和掌握其工作原理和结构都十分困难。在印刷机的理论和实践教学中，很难将价格昂贵的生产设备当作实验和教学装置，因此，在印刷机原理和结构的教学、培训中，经常面临着缺乏实用教学装置所带来的讲授困难，理解不易等问题。 

现有技术中特别是对印刷机、包装机及其它高速同步与印刷机的收放卷结构的实物模拟运行更缺乏相应的教学设备。急需开发一种研究运控控制器、伺服系统、光纤通讯、同步运行控制、相位控制、张力控制、收放卷控制等各种运动控制算法的高端产品。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可准确研究运控控制器、伺服系统、光纤通讯、同步运行控制、相位控制、张力控制、收放卷控制等各种运动控制算法的印刷机教学装置。 

为达到上述目的本实用新型所采用的技术方案为：一种印刷机教学装置，包括实验台、伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分；所述的伺服驱动器与运动控制器之间用光纤通讯，所述的伺服驱动器驱动印刷模型部分运转，所述伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分安装在实验台上。 

所述的实验台内设有主控电脑，实验台上设有主控显示器。 

所述的实验台上设有PLC扩展。 

所述的运动控制器为Q170MCPU。 

所述的印刷模型部分包括红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴，设置在红主动轴上方的第一压轴、黄主动轴上的第二压轴、蓝主动轴上的第三压轴、黑主动轴上的第四压轴，间隔设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴之间的第一缓程轴、第二缓程轴、第三缓程轴，设置在红主动轴前的放卷轴，设置在黑主动轴后的收卷轴，若干固定轴，设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴色下方的标传感器，设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴、第一压轴、第二压轴、第三压轴、第四压轴、放卷轴、收卷轴、固定轴间上的传送带；所述的红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴、放卷轴、收卷轴用连轴器与伺服电机连接。 

本实用新型一种印刷机教学装置实现了印刷机、包装机及其它高速同步与收放卷结构的实物模拟运行。可以体现印刷设备多轴运动控制的原理，利用光纤通信，做到高速同步，高响应，对相位调整程度达到先进水平，利用色标判断并模拟显示效果。 

附图说明

图1为本实用新型一种印刷机教学装置的结构示意图 

图2为本实用新型一种印刷机教学装置中印刷模型部分的结构示意图 

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做出具体的阐述。 

如图1所示一种印刷机教学装置，包括实验台1、伺服驱动器2、运动控制器3、触摸屏4、转速调节器5、印刷模型部分6；伺服驱动器2与运动控制器3之间用光纤通讯，伺服驱动器2驱动印刷模型部分6运转，所述伺服驱动器2、运动控制器3、触摸屏4、转速调节器5、印刷模型部分6安装在实验台1上，实验台1内设有主控电脑7，实验台1上设有主控显示器8，实验台上设有PLC扩展9，运动控制器为Q170MCPU。 

如图2所示印刷模型部分包括红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6-4，设置在红主动轴6-1上方的第一压轴6-5、黄主动轴6-2上的第二压轴6-6、蓝主动轴6-3上的第三压轴6-7、黑主动轴6-4上 的第四压轴6-8，间隔设置在红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6-4之间的第一缓程轴6-9、第二缓程轴6-10、第三缓程轴6-11，设置在红主动轴6-1前的放卷轴6-12，设置在黑主动轴6-4后的收卷轴6-13，若干固定轴6-14，设置在红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6-4下方的标传感器6-15，设置在红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6-4、第一压轴6-5、第二压轴6-6、第三压轴6-7、第四压轴6-8、放卷轴6-12、收卷轴6-13、固定轴6-14上的传送带6-18；所述的红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6-4、放卷轴6-12、收卷轴6-13轴用连轴器6-16与伺服电机6-17连接。 

本实用新型主要技术指标 

一、运动控制器指标 

最大控制轴数：8轴 

运算周期：0.44ms 

兼容SSCNETIII网络模式