[实用新型]一种减速器

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种减速器。

背景技术

减速器是一种用途广泛的机械传动装置。在某些工况下，由于空间的限制，对减速器的外形、减速器齿轮的安装固定与啮合、减速器的润滑与效率，以及输入轴和输出轴的布置都提出了严格的要求。目前使用的各种减速器，普遍存在着或体积大、重量大，或传动比大而机械效率低，或内部齿轮安装不牢靠、易产生卡死现象。

发明专利201110270351.0所述为一种电机减速机构及其减速电机和舵机，该减速机构采用三轴四级减速，由马达齿，一级齿，二级齿，三级齿，四级齿及轴组成，其中一级齿、二级齿、三级齿分别由大齿轮与小齿轮同轴固定而成；马达齿与一级齿的大齿轮啮合，一级齿的小齿轮与二级齿的大齿轮啮合，二级齿的小齿轮与三级齿的大齿轮啮合，三级齿的小齿轮与四级齿啮合；马达齿和二级齿在同一个轴上，一级齿和三级齿在同一个轴上。该减速器可以实现较高的减速比，但是减速器壳体内同一轴上布置齿轮数量较多，齿轮安装定位困难，安装齿轮的齿轮轴长度大，高速运行时易产生径向跳动。

实用新型专利200920102906.9所述为一种减速器，包括壳体、盖板、主齿轮组和副齿轮组。首级齿轮、中级齿轮和尾级齿轮组依次串接在同一根主轴上，组成主齿轮组；头级齿轮和末级齿轮依次串接在同一根副轴上，组成副齿轮组。主齿轮组上的齿轮与两侧副齿轮组上的齿轮相啮合，受力平衡，传递平稳，摩擦小，噪声也小。但是该减速器输入轴和输出轴不在同一侧布置，主轴上布置3个齿轮，副轴上布置2个齿轮，箱体内壁之间距离较长，导致减速器外部壳体沿主轴方向安装尺寸较大。

发明内容

为克服现有技术中存在的或者体积大、重量大，或者传动比大而机械效率低，或内部齿轮安装不牢靠、易产生卡死现象的不足，本发明提出了一种减速器。

本发明包括减速器壳体、四个齿轮轴和三级减速齿轮组，其中，所述的四个齿轮轴相互平行的安装在减速器壳体上。减速器的输出端与输入端位于减速器壳体的同一侧。减速器的第四个齿轮轴的一端为输出端，该第四个齿轮轴的另一端延伸至减速器壳体外。并且第四个齿轮轴延伸至减速器壳体外一端的端头处为外六方形。

本发明为三级直齿减速器。本发明中的第一级减速齿轮的主动轮安装在输入轴上，第一级减速齿轮的从动轮位于第二个齿轮轴上。第二级减速齿轮的主动轮位于第二个齿轮轴上，与位于第三个齿轮轴上的第二级减速齿轮的从动轮相啮合。第三级减速齿轮的主动轮位于第三个齿轮轴上，与位于第四个齿轮轴上的第三级减速齿轮的从动轮相啮合。第四个齿轮轴为该减速器的输出轴；第四个齿轮轴的输出端与减速器的输入端处于同一侧；该输出轴的另一端为外六方形，并延伸至减速器壳体外，当减速器内部齿轮组卡死时，通过该输出轴的延伸端调节。输入轴和输出轴安装一个齿轮，中间齿轮安装轴固定两个齿轮，减速器壳体内壁面之间距离略大于安装在齿轮轴上齿轮厚度之和的最大值，能够限制减速器沿输入轴轴向的厚度。

本发明中，齿轮安装轴相互平行，输入轴和输出轴平行布置，使得输入轴和输出轴在减速器端盖同一侧，减速器便于布置安装外接部件。输出轴端部一端连接外接部件，另一端穿过减速器壳体，外形为外六方结构，在减速器卡死时候可以松紧减速器。减速器齿轮固定在齿轮安装轴上，齿轮安装轴两端通过轴承固定，减速器壳体沿输入轴方向的内壁之间的距离略大于安装在齿轮安装轴上齿轮宽度和的最大值，减速器齿轮安装轴通过轴承固定支撑，抗冲击振动能力强，同时减小减速器沿输入轴轴向方向的厚度，减速器尺寸小。

附图说明

图1为减速器的剖面图。

1.端盖壳体              2.一级齿轮组主动齿轮      3.二级齿轮组主动齿轮

4.二级齿轮组从动齿轮    5.第三齿轮安装轴          6.三级齿轮组从动齿轮

7.输出轴                8.三级齿轮组主动齿轮      9.第二齿轮安装轴

10.一级齿轮组从动齿轮   11.输入轴     12.螺纹孔   13.减速器主壳体

具体实施方式

本实施例中提出的减速器采用三级直齿减速器，包括减速器壳体、四个齿轮轴、三级减速齿轮组。四个齿轮轴均通过轴承安装在减速器壳体上，并且四个齿轮轴相互平行，布置在壳体中心线上。