[实用新型]天吊式机器人行走台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人行走搭载设备，特别是一种用于大型工件加工的机器人行走台车。

背景技术

在对大型工件进行加工、焊接等作业时，由于工件非常大，机器人作业范围有限，需要机器人移动，使其能够覆盖所要作业的所有范围，因此需要搭载机器人行走的机械设备。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、可带动机器人空中行走的搭载设备。

技术方案：一种天吊式机器人行走台车，包括支架、横梁、行走马达，所述横梁与多个所述支架架构成高架行走轨道，所述行走马达安装在所述横梁上并带动机器人在所述横梁侧方空中行走。

还包括控制所述行走马达运行的PLC控制器。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是天吊式机器人行走台车实现了机器人通过行走马达的带动沿横梁行走运动，空中行走的机器人扩大了作业范围，设备结构简单、使用方便，有利于生产效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如附图1、2所示，一种天吊式机器人行走台车，包括支架1、横梁2、行走马达3，横梁2搭建在多个支架1上架构成高架行走轨道，行走马达3安装在横梁2上并带动机器人4沿横梁2侧方空中行走。PLC控制器控制行走马达3的运行进程。