[实用新型]包装贴合自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装行业，更具体的说是涉及一种包装贴合自动纠偏装置。 

背景技术

目前做礼品盒时需要将纸质印刷面皮的背面与衬底包装材质贴合，而贴好后的印刷面的彩色图案位置必须准确，否则影响外观，目前完成这样的工艺主要靠人工比对贴合，产品报废率高，效率低，无法实现自动化，如果在封面的背面印刷辅助线条也无法保证其精准度，因为它与图案面不是同一个模板所以没有参考价值，这就给自动化贴合带来难度。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，目的是提供一种包装贴合自动纠偏装置，机械手将料取出后，用机器人视觉检测其实际长度并计算出基准线坐标偏差位置和角度偏差值，再叠加印刷图案面（被贴对象）的坐标和角度修正值，通过伺服进行自动纠偏后能够准确的贴入包装材质。 

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现： 

一种包装贴合自动纠偏装置，包括气缸，自动旋转台，X模组，Y模组，所述的气缸连接自动旋转台，所述的X模组与自动旋转台之间用连接件连接，所述的Y模组与X模组在同一平面交叉连接， 所述的连接件为钢性固定块，所述的X模组由伺服电机连接支撑板组成，所述的Y模组由伺服电机，型台，真空吸盘组成，所述的伺服电机、真空吸盘分别与型台连接，所述的真空吸盘用于吸附加工品。 

对上述技术方案作进一步的描述，所述的型台两端设有型材端盖，本方案的优点在于防止外包装在贴附过程中被型台前端刮坏。 

对上述技术方案作进一步的描述，所述的X模组；Y模组分别设有伺服电机，本方案的优点在于用机器人视觉检测其实际长度并计算出基准线坐标偏差位置和角度偏差值，再叠加印刷图案面（被贴对象）的坐标和角度修正值，通过伺服进行自动纠偏后能够准确的贴入包装材质。 

附图说明

图1为一种包装贴合自动纠偏装置正面示意图。 

图2为一种包装贴合自动纠偏装置侧面示意图。 

图1、2中：X模组刚性固定块1,Y模组刚性固定块2，支撑板3，型台4，型材端盖5，气缸6，Y模组的伺服电机7，X模组的伺服电机8，自动旋转台10。 

具体实施方式

一种包装贴合自动纠偏装置，包括气缸6，自动旋转台10，X模组，Y模组，所述的气缸6连接自动旋转台10，所述的X模组与自动旋转台10之间用连接件连接，所述的Y模组与X模组在同一平面交叉连接，其特征是，所述的X模组和Y模组各设有伺服电机7，所述的连接件为X模组钢性固定块1，所述的X模组由伺服电机7 连接支撑板3组成，所述的Y模组由伺服电机7，型台4，真空吸盘组成，所述的Y模组的伺服电机7；真空吸盘分别与型台4连接。，所述的型台4两头设有型材端盖5，用机器人视觉检测其实际长度并计算出基准线坐标偏差位置和角度偏差值，再叠加印刷图案面（被贴对象）的坐标和角度修正值，通过伺服进行自动纠偏后能够准确的贴入包装材质。