[实用新型]余弦齿轮马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮马达，具体地说是一种余弦齿轮马达，属于液压传动领域。

背景技术

目前，在液压传动系统中使用的齿轮马达多为外啮合渐开线齿轮马达，这种马达是由两个相同参数的渐开线齿轮相互啮合而构成的。为了便于说明，称这种马达为普通齿轮马达。普通齿轮马达以其体积小、结构简单、加工容易、成本低、使用维护方便等特点而获得广泛应用。但是，普通齿轮马达的冲击噪声大、扭矩脉动大又限制了它的应用范围，尤其是在高精度的传动系统中，很少采用普通齿轮马达。

发明内容

为了克服现有普通齿轮马达冲击噪声大、扭矩脉动大的缺点，本实用新型提供一种余弦齿轮马达。该余弦齿轮马达具有冲击小、噪声低、扭矩脉动小等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：余弦齿轮马达采用三片式浮动轴套结构，仍然由一个动力输出齿轮和一个空转齿轮组成，其中动力输出齿轮是以余弦曲线的0位线为节线，以余弦曲线的一个周期为齿距，以余弦曲线的幅值为齿顶高构建而成的余弦齿轮。简单地说就是，动力输出齿轮是一个余弦齿轮。而空转齿轮是该余弦齿轮的共轭齿轮，即空转齿轮的齿廓曲线是该余弦曲线的共轭曲线。由于余弦齿轮与其共轭齿轮的啮合线为一曲线，与相同参数的渐开线齿轮相比，余弦齿轮进入啮合的时间早，而脱离啮合的时间迟，因此，余弦齿轮马达具有扭矩脉动小的特点。又因为余弦齿轮的齿廓在节圆附近的曲率变化比较平稳，且数值较小，有利于提高轮齿的接触强度，因此，余弦齿轮马达可以承受更高的工作压力，具有承载能力强的特点。

本实用新型的特点是：不改变普通齿轮马达原有的结构形式，仅改变齿轮的齿廓曲线形式，即可降低其扭矩脉动，减小其冲击和噪声，增强其承载能力，提高其工作性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。图2是图1的A-A剖视图。

图中1.挡圈，2.密封圈，3.前盖，4.浮动轴套，5.动力输出齿轮，6.壳体，7.后盖，8.动力输出齿轮轴承，9.空转齿轮，10.O型密封圈，11.O型密封圈，12.空转齿轮轴承。

具体实施方式

在附图中，动力输出齿轮(5)是一个余弦齿轮，由两个动力输出齿轮轴承(8)支承，空转齿轮(9)是余弦齿轮的共轭齿轮，由两个空转齿轮轴承(12)支承，动力输出齿轮轴承(8)和空转齿轮轴承(12)均装在浮动轴套(4)内，并共同安装在壳体(6)中，在壳体(6)的前后分别安装有前盖(3)和后盖(7)，在浮动轴套(4)与前盖(3)和后盖(7)之间分别安装有O型密封圈(10)，在壳体(6)与前盖(3)和后盖(7)之间分别安装有O型密封圈(11)。浮动轴套(4)可以沿轴向移动，以补偿因磨损而产生的间隙，减少泄漏。本实用新型的不同之处是：动力输出齿轮(5)的齿廓曲线是余弦曲线，空转齿轮(9)的齿廓曲线是该余弦曲线的共轭曲线。

余弦齿轮与其共轭齿轮的啮合线为一曲线，与相同参数的渐开线齿轮相比，它进入啮合的时间早，而脱离啮合的时间迟，因此，余弦齿轮马达具有扭矩脉动小的特点。又因为余弦齿轮的齿廓在节圆附近的曲率变化比较平稳，有利于提高轮齿的接触强度，因此，余弦齿轮马达可以承受更高的工作压力。本实用新型可替代普通齿轮马达广泛应用于各类液压传动系统中。