[实用新型]擦玻璃装置

权利要求书

1.一种擦玻璃装置，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，其特征在于，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片(112)，所述的应变片(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元。

2.如权利要求1所述擦玻璃装置，其特征在于，所述吸盘(11)上还设有抽气孔(113)，所述抽气孔(113)通过导气管(114)与真空泵(115)相连，所述的真空泵(115)与所述控制单元相连。

3.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的密封面由吸盘(11)构成；或者所述的密封面由吸盘(11)和主机体(1)的底壳构成。

4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的吸盘(11)上设有开口(118)，所述形变片(111)通过密封圈(119)密封连接在所述开口(118)上。

5.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的主机体(1)的底壳上设有开口，所述形变片(111)密封固定在所述开口上。

6.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述形变片(111)为金属片或塑料PC。

7.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述应变片(112)黏贴在形变片(111)上。

8.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述应变片(111)为电阻应变片。

9.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的吸盘(11)包括连接端(116)和开放端(117)，所述的开放端(117)围设面积占主机体(1)的底壳面积的1/5-1/3。