[实用新型]用于建筑物顶升施工的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑物或者构筑物顶升技术领域，具体涉及一种用于建筑物顶升施工的控制系统。

背景技术

大型建筑物体积庞大、超大重量且分布不均，对其进行顶升、平移采用液压执行机构，这是因为液压执行机构的功率重量比大，通过管道便可进行能量分配和传递，易于实现直线运动。在建筑物或者构筑物顶升控制技术，如何控制液压执行机构同步顶升，是实现顶升施工顺利进行的关键。

在我国顶升同步的发展具有两个阶段：

初步阶段：工人控制

此阶段主要采用是人工控制液压液压油缸的方式。代表工工程如2000年上海的吴淞大桥北引桥顶升。该工程是国内较早有记载的桥梁顶升。该工程采用人工吹口哨的控制方法进行整体顶升。采用这种控制方法，不利于上部结构的安全，容易对上部结构造成损害，同时不能对多跨进行整体顶升。

发展阶段：力主要控制、位移辅助控制

此阶段采用计算机同步控制技术，但主要是用计算机控制液压液压油缸的力，计算机对位移进行监控的方式。代表工程如天津狮子林桥整体顶升工程。天津狮子林桥整体顶升：狮子林桥主桥共分三跨，建于1974 年，桥宽24.6米。上部结构为挂孔悬臂结构，跨径24m＋45m＋24m，挂孔为8m 。桥梁上部结构截面为三跨变截面预应力砼箱形连续梁，跨径为25.2＋45＋25.2 米。为满足通航的要求，顶升1.271 米，顶升重量约为7000 吨，抬高后桥墩、台不加高，而将原支座拆除并在原位施工钢管砼支座垫石。该工程于2003 年10 月顺利竣工。在国内桥梁顶升上首次采用了PLC 控制的液压同步顶升系统。对4 个墩共分16个组进行称重，根据称重设定顶升力，对16 组分成8 点进行位移辅助控制。单个行程(100mm)顶升误差在1~5mm，最终精度主要通过支撑垫块调整，顶升的累积误差在2cm 范围内。本阶段采用是一种半自动控制系统，相对于人工控制有了跨越性式的改变，基本能够满足一般性的桥梁和建筑顶升。这些半自动液压顶升系统虽然解决了重载的顶升问题，但是随着大型结构物的重量和体积越来越大，且结构复杂、载荷分布不均，使得需要顶升的控制精度和控制点增多，这就要求液压顶升系统在顶托结构物的同时还要能够实现多点同步升降，现有的半自动液压顶升系统已经不能满足多点同步顶升的要求，如何在顶托一个超大型结构物的同时使多点协调一致地完成高精度同步升降成了困难的问题。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种用于建筑物顶升施工的控制系统，该用于建筑物顶升施工的控制系统采用计算机同步控制技术，利用计算机控制位移，同时对控制点的力设定一定的范围，是位移和力双控制。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种用于建筑物顶升施工的控制系统，涉及待顶升的建筑物或构筑物，包括至少一个液压控制泵站、若干顶升液压油缸和控制箱，其特征在于：还包括主控计算机、与所述主控计算机相连的PCL控制单元，所述液压控制泵站具有至少二个位移控制点，所述位移控制点具有出油口，所述每一出油口通过油路分配器与所述顶升液压油缸相连，且与同一出油口相连的顶升液压油缸构成一组液压油缸组，每一所述液压油缸组旁设置有一位移控制传感器和一位移监控传感器，所述液压控制泵站内设置有压力传感器，所述控制箱、压力传感器、位移控制传感器和位移监控传感器的信号输出端与所述PCL控制单元的信号输入端相连。

所述位移监控传感器设置于所述液压油缸组内侧，所述位移控制传感器设置于所述液压油缸组外侧。

所述主控计算机包括：

硬件管理模块，对所述控制系统各个组成在使用前进行自测试；

通讯模块，控制连接所述主控计算机和PCL控制单元的通讯接口；

实时监控模块，设置有压力传感器阈值，并对所述控制箱、所述压力传感器、位移控制传感器和位移监控传感器所传递的监控数据进行监控并显示；

数据处理模块，存储有控制系统的初始化参数和实时数据库。

所述主控计算机包括界面管理模块，所述界面管理模块提供了控制系统运行前控制参数的设置，包括泵站选择、位移传感器分组、液压缸和位移传感器关联、以及同步精度。

本实用新型的优点是：本控制系统无论从顶升的控制点数、顶升时信号传输的距离、顶升时单个行程的控制精度、顶升累积控制精度、以及大跨径连续梁顶升的有效控制等方面均达到了桥梁顶升的一个新的高度。

附图说明

附图1为控制系统整体结构示意图；

附图2为主控计算机系统原理图。