[实用新型]非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及自动涂抹及注胶系统，具体涉及一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统。 

背景技术

    目前市面上的自动注胶系统多为流动性液体喷涂或注胶系统，对于非流动性液体或者润滑脂等半固化状态的液体无法使用自动注胶或涂抹系统，多为手动注胶或涂抹，因而人力成本较高并且效率低下。 

发明内容

为了克服以上技术的不足，本实用新型提供了一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，可以对无流动性液体或半固化状态液体进行自动抽吸后在自动注胶或涂抹。 

本实用新型是通过以下措施来实现的： 

一种非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统，其特征在于：包括抽吸供料单元、涂抹或注胶单元和电气控制箱；抽吸供料单元包括灌装桶、与灌装桶相配合的桶盖和抽吸工作单元，抽吸工作单元包含抽吸泵，抽吸泵进口与桶盖相连通，抽吸泵出口与设置在抽吸工作单元上的出油或出胶口连通；涂抹或注胶单元包括至少一个喷头，喷头经输出软管连接出油或出胶口，输出软管上设有挤出物压力控制阀。

优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括用于固定待涂抹产品的产品固定工装、固定喷头的喷头支架、用于控制喷头喷涂或注胶的喷涂电机和用于使喷头支架向三维方向移动的伺服电机控制的导轨滑块机构，导轨滑块机构包括:左右移动机构、前后移动机构和上下移动机构。 

优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括用于控制抽吸工作单元上下运动的升降单元，抽吸工作单元设置在位于灌装桶上方的支撑板上。 

优选地，升降单元为升降气缸，升降气缸连接有带有进气压力控制阀的进气管，升降气缸缸体外侧设有气压回流管，升降气缸的活塞杆与支撑板相连。 

优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括设置在抽吸工作单元上的胶或油出口排气阀和灌装桶排气阀。 

优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括设置在桶盖上的拆卸阀。 

优选地，抽吸工作单元包含控制抽吸泵的供给感应控制器和用于检测桶盖与灌装桶连接与否的位置感应器。 

优选地，非流动性液体或半固化液体自动涂抹及注胶系统还包括用于放置灌装桶的底座，该底座上设有万向轮。 

本实用新型的工作原理： 

首先把灌装桶放入底座中，通过电器控制箱启动设备后，抽吸泵开始抽吸工作通过位置感应器运动限位，当系统内压力达到灌装桶内挤出物压力控制阀要求时并停止工作，该液体通过输出软管供给喷头；当在产品固定工装中放入产品后，产品自动感应装置感应到产品，喷头支架在伺服电机控制导轨滑块机构运动下由喷头对产品固定工装中的产品进行定量注胶或涂抹，完毕后自动复位。

本实用新型的有益效果： 

可以将灌装桶内非流动性液体润滑脂、润滑油、胶类、树脂类及其它化学成分等经过抽吸工作单元进行输出并进行自动涂抹或注胶，改变了以往无流动性液体只能通过人工或机械手进行注胶或涂抹的方式，提高了工作效率；并且注胶量和涂抹量可有效控制，避免了人工注胶或涂抹不均匀不定量的缺点，可有效避免浪费。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。 

图2为抽吸供料单元结构示意图。 

图中，1、灌装桶，2、升降气缸，3、供给感应控制器， 4、桶盖， 5、进气压力控制阀， 6、挤出物压力控制阀，7、支撑板， 8、底座，9、气压回流管，10、输出软管， 11、左右移动机构，12、喷头支架，13、产品固定工装，14、万向轮，15、喷涂电机，16、抽吸泵，17、喷头，18、上下移动机构，19、前后移动机构，20、产品感应装置，21、电气控制箱，22、胶或油出口排气阀，23、拆卸阀，24、灌装桶排气阀，25、出油或出胶口,26、位置感应器。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。 

实施例1