[实用新型]基于DSP的智能机器人实验开发平台有效
| 申请号： | 201220135537.5 | 申请日： | 2012-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN202512803U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 胡叶民;周洪强;叶国文;黄晓丽 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 智能 机器人 实验 开发 平台 | ||
【权利要求书】：
1. 一种基于DSP的智能机器人实验开发平台，包括DSP控制器，其特征是：所述DSP控制器分别连接直流有刷电机驱动电路、单片机显示控制器、电源电路、扩展总线接口和人机交互电路，所述直流有刷电机驱动电路连接直流电机，所述单片机显示控制器连接显示器。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的智能机器人实验开发平台，其特征是：所述扩展总线接口连接CPLD扩展系统主控制器和模拟传感器及其信号处理电路，CPLD扩展系统主控制器上分别连接数字式传感器、数字控制信号输出电路、扩展系统电源、串口、CAN总线接口和标准总线接口。
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