[实用新型]一种激光平地铲牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引装置，特别是涉及一种激光平地铲牵引装置。

背景技术

激光平地机是一种用于农田土地精细平整的设备，利用激光测量平面和电液控制系统作为非视觉的控制手段，平地控制系统根据地形高差信息实时控制液压调节机构实现平地铲的自动升降，避免了人工操作和目测判断所造成的误差，达到农田精细平整的目的。

目前，大部分激光平地机的液压系统是通过拖拉机后动力输出轴带动液压泵来提供动力，液压泵通过一个液压泵连接装置安装在拖拉机后部，与拖拉机动力输出轴相连，通过拖拉机动力输出轴的旋转带动液压泵进行工作，液压泵吸取油箱中的液压油为激光平地机的液压缸升降提供动力，激光平地机通过拖拉机牵引架与拖拉机连接，拖拉机通过牵引架带动激光平地机进行作业。

激光平地机作业过程中要求液压泵4与拖拉机的后动力输出轴5的相对位置保持不变，并且能够连续提供液压动力，如图1。现有的激光平地机2安装使用过程中需要根据拖拉机1(一般采用拖拉机)的实际情况设计制作特定的液压泵4连接装置，利用液压泵连接装置固定液压泵，利用牵引架3挂接激光平地机2，由于不同生产厂家以及不同型号拖拉机之间的结构差异，不同型号的拖拉机后动力输出轴周围的结构尺寸存在很大的不同，采用这种液压泵4的连接方式不可能设计出一种通用的连接装置，并且有一部分拖拉机1的牵引架3是安装在后动力输出轴上，后动力输出轴5和牵引架3不能同时使用，造成激光平地机与拖拉机配套通用性较差，为激光平地机的使用和推广造成了很大的障碍。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何解决拖拉机后动力输出轴与牵引架不能同时使用的问题，以提供一种通用的激光平地铲牵引装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光平地铲牵引装置，与拖拉机的三点悬挂装置相连接，包括与所述三点悬挂装置位置相对的三点连接架和平地铲连接架，所述三点连接架的一端与所述三点悬挂装置连接，另一端与所述平地铲连接架连接，所述平地铲连接架的另一端与激光平地铲连接，所述平地铲连接架上设有传动转换机构，所述传动转换机构通过万向节传动轴与拖拉机的后动力输出轴连接，液压泵安装在所述平地铲连接架上并与所述传动转换机构连接。

其中，所述三点连接装置包括竖向的三角支架以及位于所述三角支架内的竖向加强板，所述三角支架的三个角分别与所述三点悬挂装置的三个拉杆连接，所述竖直加强板上开有通孔，所述万向节传动轴穿过所述通孔与所述传动转换机构连接，所述平地铲连接架与所述三点连接架的下端相连接。

其中，所述三角支架由水平横梁和两个侧板组成，所述水平横梁的两端分别设有挂接销，所述两个侧板的连接处设有水平加强板，所述水平加强板的上方设有挂接槽，所述挂接槽的两个侧面设有销钉孔，所述挂接槽和水平横梁两端的挂接销分别与所述三点悬挂装置的三个拉杆连接。

其中，所述平地铲连接架包括第一水平连接板和第二水平连接板，所述第一水平连接板位于第二水平连接板的上方，所述第一水平连接板和第二水平连接板的一端分别与所述三角支架的底部连接，另一端通过牵引销轴与激光平地铲连接，所述传动转换机构和液压泵分别安装在所述第一水平连接板上。

其中，所述平地铲连接架还包括第一竖直固定板和第二竖直固定板，所述第一竖直固定板和第二竖直固定板分别与所述第一水平连接板和第二水平连接板的两侧固定连接，所述第一竖直固定板和第二竖直固定板的一端分别与所述竖直加强板固定连接。

(三)有益效果

上述技术方案所提供一种激光平地铲牵引装置，采用三点连接架和平地铲连接架分别与拖拉机的三点悬挂装置连接和平地铲连接，同时液压泵安装在挂接牵引装置上，并通过传动转换机构、万向节传动轴与拖拉机的后动力输出轴连接，既能够保证液压泵与拖拉机的动力输出轴的相对位置在拖拉机的前进和转弯过程中保持不变，又能实现对激光平地机的牵引作用，便于安装，能保证激光平地机与不同型号的拖拉机进行配套使用，提高了激光平地机的通用性。

附图说明

图1是现有技术连接时的结构示意图；

图2是本实用新型连接时的结构示意图；

图3是本实用新型挂接牵引装置的主视图；

图4是本实用新型挂接牵引装置的侧视图；

图5是本实用新型挂接牵引装置的俯视图。