[实用新型]中草药收获机夹持带智能控制装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种中草药收获机夹持带智能控制装置。

背景技术：目前，现有的中草药收获机的夹持带速度由操作人员根据机器作业速度通过手动阀来调节液压马达的进油量，进而来控制夹持带的转数，速度波动大，控制不精确、不及时，在夹持过程中药材损伤断裂情况严重，影响药材的等级和质量，另外，人工操作控制劳动强度大，费时费力，效率低，成本高。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种中草药收获机夹持带智能控制装置，它主要解决了现有的中草药收获机的夹持带速度由操作人员控制，速度波动大，控制不精确，在夹持过程中药材损伤断裂情况严重等问题。本实用新型的目的是这样实现的，一种中草药收获机夹持带智能控制装置由：夹持带、机架、悬挂架、动力输出装置、第一传感器、显示器、报警装置、电源、单片机、键盘、第二传感器、驱动器、步进电机、液压数字阀、液压马达、主动轴构成。夹持带、悬挂架分别安装在机架上，夹持带与主动轴相连接，主动轴与第二传感器相连接，第二传感器与单片机相连接，单片机分别与显示器、报警装置、驱动器相连接，驱动器与步进电机相连接，步进电机与液压数字阀相连接，液压数字阀与液压马达相连接，液压马达与主动轴相连接，悬挂架与动力输出装置相连接，动力输出装置与第一传感器相连接，第一传感器与单片机相连接，电源、键盘分别与单片机相连接。该产品结构简单，设计合理，控制装置可根据机器作业速度的变化，调节中草药收获机夹持带的转速，使机器作业速度和夹持带转速达到最佳配合，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量，减轻了收获作业人员的劳动强度，提高了收获率，具有友好的人机界面，操作简单，维修方便。

附图说明：

附图是本实用新型中草药收获机夹持带智能控制装置的结构示意图。

1-夹持带        2-机架          3-悬挂架       4-动力输出装置

5-第一传感器    6-显示器        7-报警装置

8-电源          9-单片机        10-键盘        11-第二传感器

12-驱动器       13-步进电机     14-液压数字阀

15-液压马达     16-主动轴

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，中草药收获机夹持带智能控制装置由：夹持带1、机架2、悬挂架3、动力输出装置4、第一传感器5、显示器6、报警装置7、电源8、单片机9、键盘10、第二传感器11、驱动器12、步进电机13、液压数字阀14、液压马达15、主动轴16构成。夹持带1、吊悬挂架3分别安装在机架2上，夹持带1与主动轴16相连接，主动轴16与第二传感器11相连接，第二传感器11与单片机9相连接，单片机9分别与显示器6、报警装置7、驱动器12相连接，驱动器12与步进电机13相连接，步进电机13与液压数字阀14相连接，液压数字阀14与液压马达15相连接，液压马达15与主动轴16相连接，悬挂架3与动力输出装置4相连接，动力输出装置4与第一传感器5相连接，第一传感器5与单片机9相连接，电源8、键盘10分别与单片机9相连接。