[实用新型]一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航模遥控器，具体是一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置。

背景技术

目前流行的航模直升机，一般都是在室外进行飞行玩耍的，所以该直升机对应的航模遥控器的各项控制数据都是根据直升机室外飞行的数据设定的，故该航模遥控器在控制其进退或转向或侧飞时，速度都相对较快，灵敏度较高，因此，当该直升机放置到室内玩耍时，由于室内空间较小，这样的航模遥控器在操控时容易使直升机撞到室内墙壁或其他障碍物，从而导致该直升机损坏。若要实现该直升机能室内外均可玩耍，那么则需要配备多一个控制数据较小的航模遥控器，如此设计则大大增加了该航模的成本，难以获得航模爱好者的青睐。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种设计巧妙、模式转换简单、操作方便的具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有室内外模式切换功能的航模遥控器控制装置，包括电源模块、油门控制模块、进退控制模块、转向控制模块、侧飞控制模块、MCU主控模块以及发射模块，其特征在于还包括有室内外切换模块，所述室内外切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述室内外切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而改变进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值。

其中，上述室内外切换模块包括一切换开关和一电阻，所述电阻与切换开关串联，所述遥控器的上表面对应设有与所述切换开关相关联的模式开关，通过闭合或打开切换开关而实现室内外切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。

本实用新型的室内外模式切换原理是：上述切换开关闭合时，室内外切换模块给MCU主控模块发送第一控制切换指令，MCU主控模块识别后将进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值按80%处理后传递给发射模块；当切换开关打开时，室内外切换模块给MCU主控模块发送第二控制切换指令，MCU主控模块识别后将进退控制模块、转向控制模块和侧飞控制模块的输入数值按100%处理后传递给发射模块。

为了使该遥控器能适用于左右手习惯不同的航模爱好者，本实用新型的控制装置还包括有侧飞/转向切换模块，所述侧飞/转向切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述侧飞/转向切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而实现转向控制模块和侧飞控制模块的数据在遥控器左右手柄上切换。进一步，还包括有油门/进退切换模块，所述油门/进退切换模块与MCU主控模块相连接，通过所述油门/进退切换模块发出不同的控制切换指令给MCU主控模块而实现油门控制模块和进退控制模块的数据在遥控器左右手柄上切换。

其中，上述侧飞/转向切换模块包括一开关和一电阻，所述电阻与开关串联，所述遥控器的上表面对应设有与所述开关关联的控制开关，通过闭合或打开开关而实现侧飞/转向切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令；上述油门/进退切换模块包括两个行程开关和三个电阻，两行程开关分别与一个电阻串联后并联再与另一个电阻串联，所述遥控器的左右手柄两侧对应设有两个与这两个行程开关相关联的推杆，通过闭合任一行程开关而实现油门/进退切换模块向MCU主控模块发送控制切换指令。

为了保证该控制装置的电压稳定，上述电源模块包括有电源、稳压模块和检测模块，所述电源通过稳压电路后传递给MCU主控模块和发射模块，所述检测模块与MCU主控模块连接，所述检测模块用于检测提供给MCU主控模块的电压。

为了实现当电压不足时能发出提示声，该控制装置还包括有警报模块，上述检测模块检测到电源电压不足时上述MCU主控模块发出信号给警报模块而实现警报模块发出提示声。