[实用新型]一种盾构机用自动纠偏系统

权利要求书

1.一种盾构机用自动纠偏系统，其特征在于，包括：

激光自动位姿测量系统(1)，用于对盾构机的位置和姿态实施实时监测；

数据存储系统(2)，输入端连接激光自动位姿测量系统(1)的输出端，用于接收激光自动位姿测量系统(1)所传输的盾构机的位置和姿态的数据并储存，并存储有盾构机正确的位置和姿态的数据；

工控机(3)，输入端连接激光自动位姿测量系统(1)的输出端和接数据存储系统(2)的输出端，用于接收并比较两系统输出的盾构机位置和姿态的数据，并根据比较结果输出盾构机纠偏控制信号；

控制器(4)，输入端连接工控机(3)输出端，用于接收工控机(3)输出的盾构机纠偏控制信号，并根据工控机(3)输出的盾构机纠偏控制信号，带动驱动机构(5)对盾构机进行纠偏；

驱动机构(5)，输入端连接控制器(4)输出端，根据控制器发出的驱动信号，进行运动，对盾构机进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的盾构机用自动纠偏系统，其特征在于：所述驱动机构(5)包括推进千斤顶(6)和中折千斤顶(7)。

3.根据权利要求1所述的盾构机用自动纠偏系统，其特征在于：所述激光自动位姿测量系统(1)安装在盾构机推进系统上。