[实用新型]一种吸盘固定式自动焊接机构

权利要求书

1.一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：包括吸盘固定式轨道机构、沿吸盘固定式轨道机构自动运行的自动焊接小车和用于控制自动焊接小车的自动控制系统，所述自动焊接小车包括基座(13)，所述基座(13)底端设置有用于与外部电机(30)相接并带动所述自动焊接小车沿吸盘固定式轨道机构自动运行的传动系统，所述基座(13)顶端设置有用于调节焊枪到焊缝的距离与角度的焊枪高度调节系统、焊枪横向调节系统和焊枪角度调节系统，所述焊枪高度调节系统、焊枪横向调节系统和焊枪角度调节系统均与所述自动控制系统相接。

2.按照权利要求1所述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述吸盘固定式轨道机构包括轨道基板(2)和设置在轨道基板(2)内的吸气通道(3)，所述轨道基板(2)的顶面上固定连接有轨道支撑板(15)，所述轨道支撑板(15)的顶端固定连接有水平轨道(14)，所述轨道基板(2)的底面上通过空心螺钉(23)固定连接有硅胶吸盘(1)，所述吸气通道(3)的一端通过吸气管与大气相连通，所述吸气通道(3)的另一端通过吸气管与真空机械泵相接。

3.按照权利要求2所述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述轨道基板(2)为一块或多块，多块所述轨道基板(2)上的多个吸气通道(3)通过吸气管相串联。

4.按照权利要求3所述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述传动系统包括固定连接在水平轨道(14)上的两根柔性齿条(25)、用于与外部电机(30)相接并带动所述自动焊接小车沿两根柔性齿条(25)纵向移动的两个水平纵向齿轮(6)和用于防止所述自动焊接小车在焊接过程中与水平轨道(14)发生横向移动的两个水平横向滚轮(4)，两个所述水平纵向齿轮(6)通过纵向齿轮轴(27)同轴连接在基座(13)底部且分别对应与两根柔性齿条(25)相啮合，两个所述水平横向滚轮(4)分别对应通过两根横向齿轮轴(28)连接在基座(13)底部，所述水平轨道(14)的两端分别插在两个所述水平横向滚轮(4)中，所述基座(13)上设置有用于阻止水平纵向齿轮(6)在柔性齿条(25)上运动的齿轮锁紧阀(21)。

5.按照权利要求1～4中任一权利要求所述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪高度调节系统包括高度调节立架(9)、高度调节丝杠(19)和高度调节电机(11)，所述高度调节立架(9)固定连接在基座(13)顶端，所述高度调节丝杠(19)竖直连接在所述高度调节立架(9)中，所述高度调节电机(11)通过高度调节传动机构与高度调节丝杠(19)连接并用于带动高度调节丝杠(19)旋转，所述高度调节传动机构设置在基座(13)和高度调节立架(9)内部。

6.按照权利要求5所述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪横向调节系统包括横向调节横梁(10)、横向调节丝杠(20)和横向调节电机(5)，所述横向调节横梁(10)固定连接在基座(13)顶端，所述横向调节丝杠(20)横向连接在所述横向调节横梁(10)中，所述横向调节电机(5)通过横向调节传动机构与横向调节丝杠(20)连接并用于带动横向调节丝杠(20)旋转，所述横向调节传动机构设置在基座(13)、高度调节立架(9)和横向调节横梁(10)内部。

7.按照权利要求6中任一权利要求所述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪角度调节系统包括固定连接在横向调节横梁(10)上的焊枪旋转支架(8)，所述焊枪旋转支架(8)上设置有用于安装焊枪的螺纹孔(29)和用于显示焊枪相对于基座(13)偏移角度的半圆形分度盘(18)。

8.按照权利要求7所述的一种吸盘固定式自动焊接机构，其特征在于：所述自动控制系统包括控制盒(7)、安装在控制盒(7)内的控制器(26)以及设置在控制盒(7)上的标牌(22)和电源指示灯(16)，所述控制器(26)的输入端接有遥控信号接收模块(12)和手动调节开关(17)，所述遥控信号接收模块(12)和手动调节开关(17)均设置在控制盒(7)上，所述遥控信号接收模块(12)与遥控器(24)无线连接并通信，所述电源指示灯(16)接在所述自动控制系统的供电回路中，所述外部电机(30)、高度调节电机(11)和横向调节电机(5)均与控制器(26)的输出端相接。