[实用新型]一种变幅副臂非工作状态检测装置及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是起重机的变幅副臂非工作状态检测装置。本实用新型还涉及设有所述检测装置的起重机。

背景技术

随着风电、化工、高铁、桥梁等项目的建设，越来越需要大吨位和超大吨位起重机，大吨位和超大吨位起重机具有吊重量大、工况组合多、起升幅度高、工作范围大等优点。

由于道路法规对整机行驶重量有明确的限制，为了体现大吨位、超大吨位全路面起重机的优势和性能，必须采用各种措施来降低整车的重量，因此桁架臂被广泛采用。

桁架臂采用与主臂分离的结构，在运输的过程中独立运输，当需要时再进行安装，安装采用饺点铰接的方式。桁架臂一方面保证了起重性能，同时也使臂长相应大幅增加，尤其是变幅副臂，在相同幅度下的工作半径变化范围较大，可显著提高总臂长、起升高度及起重性能，全面体现了大吨位、超大吨位全路面起重机的优势。

请参考图1，图1为大吨位起重机及其变幅副臂的结构示意图。

如图所示，大吨位起重机的变幅副臂通过连接架安装在主臂的臂头，并配置相应的拉板3、变幅支架2等构件，变幅卷扬1与拉板3相连接，变幅副臂的底节臂4与连接架5相铰接，因此与固定副臂相比，能够在一定的范围内进行变幅，通过变幅副臂能明显提高总臂长和起升高度。

由于变幅副臂臂长较长，工作幅度较大，受力更为复杂，在工作时若不能合理设置变幅副臂的工作状态，很可能会构成安全隐患，甚至造成翻车等事故。

因此，如何提高大吨位或超大吨位起重机变幅副臂的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种变幅副臂非工作状态检测装置。该检测装置可显著提高大吨位或超大吨位起重机变幅副臂的安全性。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述检测装置的起重机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种变幅副臂非工作状态检测装置，包括检测开关和检测件，所述检测开关设于所述变幅副臂的连接架；所述检测件设于所述变幅副臂，并在径向上位于所述变幅副臂与连接架相铰接的转轴旁侧；所述检测件具有与所述检测开关相对应的被检测面，以所述检测开关的检测端为基准，所述被检测面的上边界和下边界分别对应于所述变幅副臂的最大变幅角度和最小变幅角度。

优选地，所述检测开关的检测端指向所述转轴的轴线。

优选地，所述检测件的被检测面呈弧形，其圆心与所述转轴的轴线相重合。

优选地，所述检测件呈径向切割后的圆环形，其圆心角与所述变幅副臂的变幅范围相一致。

优选地，所述检测开关的检测端与所述检测件的被检测面的间距范围在2mm-6mm之间。

优选地，所述检测件位于所述变幅副臂铰接部位的侧面。

优选地，所述检测件通过其底部的立板固定于所述变幅副臂。

优选地，进一步包括检测支架，所述检测开关通过所述检测支架安装于所述变幅副臂的连接架。

优选地，所述检测支架具有向所述转轴方向延伸并折弯的立面，所述检测开关安装于所述立面的孔位中。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种起重机，包括主臂、变幅副臂、控制器以及显示器，还包括上述任一项所述的变幅副臂非工作状态检测装置，所述检测开关与控制器在电路上相连接。

为了提高起重机变幅副臂的安全性，本实用新型在变幅副臂连接架与变幅副臂底节臂的铰点处安装非工作状态检测装置，实时对变幅副臂当前的工作状态进行检测。该装置包括用来检测工作状态的检测开关，以及根据变幅副臂的工作要求而设计，固定在底节臂上可以随之旋转的检测件，检测开关的检测端指向铰轴的轴线，检测件的被检测面具有上边界和下边界，在变幅副臂的变幅过程中，底节臂绕其与连接架的铰轴旋转，检测件与检测开关的相对位置随之发生变化，当检测开关的检测端与检测件被检测面的上边界或下边界错开时，变幅副臂与主臂的夹角将处于过大或过小的非工作状态，在这种状态下，由于检测开关无法检测到检测件，因此会输出相应的控制信号至控制器，并由控制器根据当前的工作状态输出相应的指令，限制变幅副臂在非工作状态进行动作，以确保安全。

在一种具体实施方式中，所述检测件的被检测面呈弧形，其圆心与所述转轴的轴线相重合。这样，当变幅副臂处于正常的工作状态时，可以保证检测件在随变幅副臂旋转的过程中，其被检测面到检测开关检测端的距离始终保持不变，从而保证检测开关能够输出一致的控制信号。