[实用新型]膨胀式吊钩

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊钩装置，尤其是涉及一种膨胀式吊钩。

背景技术

众所周知，目前在汽车车身生产中，涉及较大的总成部件在转换加工工位时，由机器人完成或者由EMS机构完成，虽然上述方式可在一定程度上降低劳动强度，但是当生产线更换车型时，需根据不同车型调整机器人或者EMS机构，调整花费的时间长，而且对调整操作者的技术水平要求高，在生产批量不大的时候，调整所占的时间占总的生产时间的比例很大，从而也增加了劳动强度，此时机器人或者EMS机构的缺点显得尤为突出，因此，当较大的总成部件需要转换加工工位时，现有技术的机器人或者EMS机构存在着生产成本高、生产效率低、适用范围窄、灵活性差、占用空间大等问题。而利用车身纵梁总成吊具进行搬运时，膨胀式吊钩可深入工艺孔内，利用收缩膨胀的结构抬起工件孔周围的侧壁。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点的膨胀式吊钩。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种膨胀式吊钩，包括壳体、拉杆、销轴，其特征在于所述的壳体的上端设置有气缸，壳体上端设置有所述销轴，销轴垂直于壳体中心线且对称于壳体中心线分布，销轴与壳体连接，销轴上设置有转位拉钩，转位拉钩通过销轴与壳体铰接，壳体内设置有所述的拉杆，拉杆的下端与所述转位拉钩的上端活动连接，拉杆的上端与所述气缸的活塞杆同轴固定连接。在壳体内设置转位拉钩及拉杆，壳体上设置气缸，气缸的活塞杆与拉杆连接，在非工作状态时，拉杆在壳体内的上端，转位拉钩整体缩在壳体的内，所述的膨胀式吊钩可适用于异形结构零部件的吊运，当需要搬运有孔的箱体零件或者异形结构部件时，壳体的下端伸入箱体的孔内或者异形结构部件的孔内，气缸推动拉杆向下运动，拉杆推动转位拉钩转动后转位拉钩向壳体外张开，转位拉钩的端面形成一个支撑平面，就可以抬起工件，放下工件时，拉杆向上运动，转位拉钩缩回壳体内，取出膨胀式吊钩即可，起吊时所需的准备工作时间短，起吊方便、安全，而且整体结构简洁，组成的零件数目少，零件之间的连接关系简单，便于制造及装配，拆卸维修也十分方便，制造与使用成本低。

作为优选，所述的拉杆为圆柱体，拉杆的下端设有环槽，所述环槽与所述转位拉钩的上端适配，拉杆通过环槽与转位拉钩拨动连接，所述壳体为圆桶结构，壳体的下端为封闭结构，壳体下端与转位拉钩相对应的侧面上设有两个包容转位拉钩的通孔，壳体下端封闭结构形成的空腔包容转位拉钩。拉杆设置为圆柱体，同时在拉杆的下端外表面上设置环形槽，制造简单，成本低，同时通过环形槽与转位拉钩连接，只用一个零件就完成了与转位拉钩的活动连接，结构简单实用，壳体设置为圆桶结构，是根据车身纵梁的结构特点设计，用于伸入纵梁上圆形的工艺孔，壳体的下端面设置为封闭结构，可以保护转位拉钩在工作时不被撞坏，同时在壳体的外侧面开设通孔，保证转位拉钩的运动空间，保证结构的工作性能。

作为优选，所述的转位拉钩为Z形结构，所述Z形结构的中部与销轴连接。转位拉钩为Z形结构，所述Z形结构的中部与销轴连接，转位拉钩通过销轴与壳体铰接。

作为优选，所述的气缸与壳体固定连接。结构简单，使用方便。

作为优选，所述的销轴及转位拉钩均为两个。

作为优选，所述的壳体的上端面与连接法兰固定连接。连接法兰与车身纵梁总成吊具的横梁固定连接，壳体的上端面与连接法兰固定连接，法兰及横梁上设有相通的贯穿孔，气缸固定连接于横梁的上侧面，活塞杆通过所述贯穿孔与拉杆同轴固定连接。

因此，本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：