[实用新型]一种线性执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线性执行器，尤其涉及一种带有位置感应装置的线性执行器。

背景技术

线性执行器是一种动力驱动装置，其广泛应用于机械生产领域。在实际应用中，常需要对线性执行器的活塞杆的行程位置进行检测，检测到特定位置时发出信号，由该信号传递给控制系统去进行下一步的动作指令。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有位置感应装置的线性执行器，以解决背景技术中存在的对线性执行器的活塞杆行程位置进行检测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型线性执行器的技术方案是：一种线性执行器，包括气缸，该气缸内设有可两端伸出的活塞杆，所述活塞杆的两端均连接有用于加装负载的固定板，两个固定板之间连接有横杆，横杆上设有感应开关，所述气缸上设有用于感测感应开关的传感器。该技术方案的设计思路是：在气缸上设置传感器，在与活塞杆联动的横杆上设置感应开关，感应开关随活塞杆移动，感应开关移动至传感器的位置时，感应开关会被传感器所感测到，并发出信号，从而解决了对线性执行器的活塞杆的位置进行检测的问题。

作为优选，所述传感器共有两个，分别位于活塞杆行程的两端。传感器的个数由需要检测活塞杆行程位置的个数决定，本案设置两个传感器，分别用于检测活塞杆行程两端的位置。

作为优选，所述横杆上设有凹槽，该凹槽与横杆的长度方向一致，所述凹槽的断面呈“凸”字形，所述凹槽内用螺丝固定有固定座，所述感应开关装于固定座内，并用塞头塞紧。感应开关装于固定座内，固定座用螺丝固定在凹槽内，当需要调整感应开关的位置时，拧松螺丝，调整好感应开关的位置后，再拧紧螺丝。

作为优选，所述传感器为磁感应传感器，所述感应开关为磁铁。

本实用新型线性执行器的有益效果是：活塞杆在运动过程中，磁铁移动至磁感应传感器的位置时，磁铁会被磁感应传感器所感测到，并发出信号，从而解决了对线性执行器的活塞杆的位置进行检测的问题。

附图说明

图1为本实用新型线性执行器的一种结构示意图；

图2为横杆、固定座、磁铁三者连接的爆炸示意图。

图中标号分别为：1.气缸 2.活塞杆 3.固定板 4.横杆 5.螺丝 6.固定座 7.磁铁 8.塞头 9.磁感应传感器。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述。

实施例：

一种线性执行器，如图1和图2所示，包括气缸1，该气缸1内设有可两端伸出的活塞杆2，所述活塞杆2的两端均连接有用于加装负载的固定板3，两个固定板3之间连接有横杆4，横杆4上开有凹槽，该凹槽与横杆的长度方向一致，所述凹槽的断面呈“凸”字形，所述凹槽内用螺丝5固定有固定座6，该固定座6内装有磁铁7，并用塞头8塞紧。在气缸1上装有两个磁感应传感器9，这两个磁感应传感器9位于活塞杆2运动行程的两端。

活塞杆2在运动过程中，磁铁7移动至磁感应传感器9的位置时，磁铁7会被磁感应传感器9所感测到，并发出信号，从而解决了对线性执行器的活塞杆的位置进行检测的问题。

上述所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作优选举例说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改或补充或等同替代，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。