[实用新型]一种新型的伺服电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，尤其涉及到一种新型的伺服电机驱动器。

背景技术

伺服电机驱动器是用来控制伺服电机运动和精度定位的一种电机控制器，目前主流的伺服电机驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；但是现有伺服驱动器不能单独工作，需要外部控制器发出控制指令；而且其控制线路十分复杂，以往的控制指令连接方式主要有1：脉冲信号直接控制；2：can总线控制；3：RS485串行总线控制。上述控制方式布线复杂，通信距离短(10米以下)，响应速度慢，通信容易受到电磁干扰而出现错误，数据刷新率只能达到100ms以上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、接线简单，可靠性高，速度高，抗干扰强，降低成本，实用的新型的伺服电机驱动器。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种新型的伺服电机驱动器，其特征在于：包括微处理器、光纤发射模块、光纤接收模块；其中：所述的光纤发射模块的一端通过塑料光纤与微处理器相连接，另一端通过塑料光纤与光纤输出接口相连接；所述的光纤接收模块的一端通过塑料光纤与微处理器相连接，另一端通过塑料光纤与光纤输入接口相连接；

所述的微处理器包括有存储器和异步串行通信模块，所述的存储器与异步串行通信模块通过直接内存存取DMA相连接；所述的异步串行通信模块内包括有发送接口和接收接口；

所述的发送接口通过塑料光纤与光纤发射模块相连接；所述的接收接口通过塑料光纤与光纤接收模块相连接；

所述的异步串行通信模块收到从光纤输入接口输入且由光纤接收模块发送的数据通过直接内存存取DMA传输给存储器，微处理器将数据处理后发指令给直接内存存取DMA，直接内存存取DMA将存储器数据处理后发送给异步串行通信模块；异步串行通信模块将处理后的数据经光纤发射模块传输给光纤输出接口。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过光纤接收模块和光纤发射模块对伺服电机驱动器的驱动信号进行数据传输和控制，解决了传统伺服电机驱动器布线困难的问题以及传输距离短和抗干扰等问题，具有可靠性高，速度高，抗干扰的优点。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：

如图1所示，一种新型的伺服电机驱动器，包括微处理器、光纤发射模块、光纤接收模块；光纤发射模块的一端通过塑料光纤与微处理器相连接，另一端通过塑料光纤与光纤输出接口相连接；光纤接收模块的一端通过塑料光纤与微处理器相连接，另一端通过塑料光纤与光纤输入接口相连接；微处理器包括有存储器和异步串行通信模块，存储器与异步串行通信模块通过直接内存存取DMA相连接；异步串行通信模块内包括有发送接口和接收接口；发送接口通过塑料光纤与光纤发射模块相连接；接收接口通过塑料光纤与光纤接收模块相连接；异步串行通信模块收到从光纤输入接口输入且由光纤接收模块发送的数据通过直接内存存取DMA传输给存储器，微处理器将数据处理后发指令给直接内存存取DMA，直接内存存取DMA将存储器数据处理后发送给异步串行通信模块；异步串行通信模块将处理后的数据经光纤发射模块传输给光纤输出接口。

本实用新型的光纤接收模块、光纤发射模块、光纤输入接口、光纤输出接口均采用塑料光纤作为连接对象。

本实用新型的传输过程：异步串行通信模块收到从光纤输入接口输入且由光纤接收模块发送的数据通过直接内存存取DMA传输给存储器，微处理器将数据处理后发指令给直接内存存取DMA，直接内存存取DMA将存储器数据处理后发送给异步串行通信模块；异步串行通信模块将处理后的数据经光纤发射模块传输给光纤输出接口。

本实用新型的带宽要求20M BIT传输率。

本实用新型采用ARM微处理器单片机内部的异步串行通信模块的高速特点，并设计了光纤接收模块和光纤发射模块，将高速异步串行通信模块的发射和接收信号连接到光纤接收模块和光纤发射模块，最后通过光纤输入接头和光纤输出接头与其它伺服电机驱动器的光纤发射模块和光纤接收模块相连接，并进行高速数据传输和控制；解决了高速数据传输的干扰问题，同时通过光纤总线可以控制多达200个伺服电机驱动器的同步。