[实用新型]程控鞭炮多排3工位自动插引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞭炮自动插引机械。 

背景技术

目前，鞭炮生产插引大部分采用手工方式插引，工效低，分散加工管理困难，安全隐患多，极易引发安全事故。 

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种鞭炮自动插引机械，提高鞭炮插引的安全生产性和生产效率。为了解决上述技术问题，    本实用新型采用的技术方案是，程控鞭炮多排3工位自动插引机，整机控制由微电脑PC程序控制器21完成，该机设有送引切引电机16连接带动切引偏心轮19和送引偏心轮1旋转：送引偏心轮1通过送引轮连杆2连接带动主送引轮4和送引轮5单向旋转夹持引线3向下运动，送引轮5连接带动插引板6上端上下往返运动；切引刀7水平设置于插引板6一侧的相应位置，切引偏心轮19通过切引刀连杆17连接带动切引刀7前后移动切断引线3； 

插引板6下方对应设置导引板20，导引板20下方对应设置分度转盘10，六边形盘状鞭炮筒8置于分度转盘10上，分度转盘10的旋转中轴连接分度轮11，分度轮11连接分度电机14；分度转盘10的固定座22连接步进丝杆12的移动套，步进丝杆12由步进电机15驱动。 

上述技术方案采用微电脑芯片程序机电一体化结构，将整盘六边形盘状鞭炮筒划分为3个平行四边形工位，经过分度回转、步进插引完成引线的输送、切断、插入、换位，全自动完成六边形盘状鞭炮300～500根引线插入工作。 

本实用新型的有益效果是：整个插引过程实现微电脑低电压控制，送引、切引、盘状鞭炮步进、换位，全部自动完成，操作简单，故障率低，推广容易，生产中的安全隐患大大减少，极大提高了安全性，使得生产现场容易管理，提高了生产效率10—15倍。 

为了实现分度转盘10的准确定位及换位，确保插引时引线3与分度转盘10上的鞭炮筒中心一致： 

所述自动插引机设有送引切引电机16同步驱动的信号轮23和发出步进指令的步进信号开关18。 

所述自动插引机设有分度转盘圆周定位器13。 

所述自动插引机设有分度转盘步进初始位置开关9，所述自动插引机设有自动转位120°分度转盘(10)。 

为了适应多种规格的鞭炮插引。所述微电脑PC程序控制器21具有按鞭炮筒外径尺寸自动选择步进丝杆12的步进距离的控制程序。 

组成六边形盘状鞭炮筒8的鞭炮数量不同，会导致六边形盘状鞭炮筒8的三个工位鞭炮排数发生变化，为了适应于11-16排引线步进插入的功能。所述微电脑PC程序控制器21具有按六边形盘状鞭炮筒8的鞭炮数量自动选择步进丝杆12的步进次数的控制程序。 

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。 

附图说明

图1是本实用新型具体实施例六边形盘状鞭炮筒的3工位划分示意图； 

图2是本实用新型具体实施例自动插引机整机结构原理图。 

附图标注说明：1-送引偏心轮，2-送引轮连杆，3-引线，4-主送引轮，5-送引轮，6-插引板，7-切引刀，8-六边形盘状鞭炮筒，9-分度转盘步进初始位置开 关，10-分度转盘，11-分度轮，12-步进丝杆，13-分度转盘圆周定位器，14-分度电机， 15-步进电机，16-送引切引电机，17-切引刀连杆，18-步进信号开关，19-切引偏心轮，20-导引板，21-微电脑PC控制器，22-固定座，23-信号轮。 

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，以374个鞭炮组成的六边形盘状鞭炮筒8为例。将整个六边形盘状鞭炮筒8分为如图1所示的三个工位。 

所述程控鞭炮多排3工位自动插引机的送引切引电机16依次通过送引偏心轮1、送引轮连杆2、主送引轮4和送引轮5同步带动引线3和插引板6向下运动；送引切引电机16还依次通过切引偏心轮19、切引刀连杆17连接带动切引刀7前后移动，和插引板6配合切断引线3；插引板6向下运动护送引线3穿过导引板20插入六边形盘状鞭炮筒8内，每次11根同时插入，然后插引板6随送引轮5的旋转上行复位，如此循坏。