[实用新型]齿轮驱动旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮驱动旋转机构，特别适用于加工中心摆头和转台的旋转机构。

背景技术

现有的机械式旋转机构主要有以下两种结构：

1、采用伺服电机带动蜗轮蜗杆旋转的结构形式，此种结构简单，实现起来容易，但是蜗轮蜗杆传动效率低，耐磨性差，使旋转机构响应慢，精度稳定性差，可用于分度机构，但不适用于长时间旋转加工。

2、伺服电机带动一组齿轮传动的结构形式，此种结构比较常用，但由于齿轮传动的局限，两啮合的齿轮总有一侧存在齿间间隙，当主动齿轮需要做正、反向回转运动时，齿间间隙会降低传递旋转的精度和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种齿轮驱动旋转机构，它具有传递旋转运动的精度高、稳定性好的优点，适用于长时间的旋转加工。

为达到上述目的，本实用新型的齿轮驱动旋转机构，包括主传动齿轮、从动齿轮，其特征在于还包括位于主传动齿轮两侧的两中间齿轴，中间齿轴上均设有一级中间齿轮和二级中间齿轮，主传动齿轮的正向工作齿面与一侧的一级中间齿轮的正向工作齿面相啮合，与该一级中间齿轮同轴的二级中间齿轮的反向工作齿面与从动齿轮的反向工作齿面相啮合；主传动齿轮的反向工作齿面与另一侧的一级中间齿轮的反向工作齿面相啮合，与该一级中间齿轮同轴的二级中间齿轮的正向工作齿面与从动齿轮的正向工作齿面相啮合。

本实用新型以齿轮顺时针旋转时，每个齿在前的那个齿面为正向工作齿面，反之则为反向工作齿面；当主传动齿轮顺时针旋转时，主传动齿轮的正向工作齿面与一侧的一级中间齿轮的正向工作齿面相啮合，带动该一级中间齿轮和同轴的二级中间齿轮逆时针旋转，同轴的二级中间齿轮的反向工作齿面与从动齿轮的反向工作齿面啮合，带动从动齿轮顺时针旋转；当主传动齿轮逆时针旋转时，主传动齿轮的反向工作齿面与另一侧的一级中间齿轮的反向工作齿面相啮合，带动该一级中间齿轮和同轴的二级中间齿轮顺时针旋转，同轴的二级中间齿轮的正向工作齿面与从动齿轮的正向工作齿面啮合，带动从动齿轮逆时针旋转；

在上述主传动齿轮正、反旋转时，通过与两组中间齿轮啮合相反的齿面，消除了齿轮传动的间隙，本实用新型具有传递旋转运动的精度高、稳定性好的优点，适用于长时间的旋转加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，为便于区别，以齿轮顺时针旋转时，每个齿在前的那个齿面为正向工作齿面，反之则为反向工作齿面。

由图1所示，该齿轮驱动旋转机构，包括主传动齿轮1、位于主传动齿轮1两侧的两中间齿轴2和3、从动齿轮4，左侧的中间齿轴上2设有一级中间齿轮5和二级中间齿轮6，右侧的中间齿轴上3设有一级中间齿轮7和二级中间齿轮8，主传动齿轮1的正向工作齿面与一级中间齿轮5的正向工作齿面相啮合，与一级中间齿轮5同轴的二级中间齿轮6的反向工作齿面与从动齿轮4的反向工作齿面相啮合；主传动齿轮1的反向工作齿面与一级中间齿轮7的反向工作齿面相啮合，与一级中间齿轮7同轴的二级中间齿轮8的正向工作齿面与从动齿轮4的正向工作齿面相啮合。

当主传动齿轮1顺时针旋转时，主传动齿轮1的正向工作齿面与一级中间齿轮5的正向工作齿面相啮合，带动一级中间齿轮5和同轴的二级中间齿轮6逆时针旋转，二级中间齿轮6的反向工作齿面与从动齿轮4的反向工作齿面啮合，带动从动齿轮4顺时针旋转，此时一级中间齿轮7和二级中间齿轮8作随动旋转；当主传动齿轮1逆时针旋转时，主传动齿轮1的反向工作齿面与一级中间齿轮7的反向工作齿面相啮合，带动一级中间齿轮7和同轴的二级中间齿轮8顺时针旋转，同轴的二级中间齿轮8的正向工作齿面与从动齿轮4的正向工作齿面啮合，带动从动齿轮4逆时针旋转，此时一级中间齿轮5和二级中间齿轮6作随动旋转；

由于主传动齿轮1正、反旋转时，通过与两组中间齿轮啮合相反的齿面来带动从动齿轮4，消除了齿轮传动的间隙，本实用新型具有传递旋转运动的精度高、稳定性好的优点，适用于长时间的旋转加工。