[实用新型]一种推土机、其铲刀及铲刀倾斜限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种用于推土机的铲刀倾斜限位装置。本实用新型还涉及一种包括上述铲刀倾斜限位装置的铲刀和推土机。

背景技术

在推土机的推土过程中，需要其铲刀具有倾斜的功能，即铲刀的刀头在左右方向上具有高度差，铲刀的倾斜通过安装在铲刀上的倾斜装置实现。

请参考图1和图2，图1为一种传统的推土机铲刀的结构示意图；图2为图1所示推土机铲刀的叉臂组件的剖视图。

传统的推土机铲刀包括左斜支撑1、左提升油缸2、左叉臂3、右提升油缸4、右斜支撑5和右叉臂6；其中，左斜支撑1、右斜支撑5中的一个或者全部为倾斜油缸，单倾斜油缸的形式比较常见，双倾斜油缸具有更高的灵活性。两个提升油缸同步工作实现铲刀的升降，倾斜油缸的伸缩实现刀头的左右倾斜。两提升油缸也可以只控制升降动作，倾斜动作由另外设置在推杆上的倾斜油缸实现。

无倾斜油缸的铲刀机构取消了传统的倾斜油缸，利用两个提升油缸差动动作实现铲刀的倾斜。当两个提升油缸同步动作时，实现铲刀的升降；当两个提升油缸差动动作时，实现铲刀的倾斜。铲刀倾斜时，刀头左右存在高度差，即刀头与两提升油缸的连接点之间存在高度差，两提升油缸与机架连接处通过叉臂连接在机架上，这两个连接点之间不存在高度差。这样左右叉臂相对于机架的旋转角度存在差值，无论是对于单倾斜油缸、双倾斜油缸还是无倾斜油缸机构铲刀，该差值均反映了刀头的倾斜量。

对于双倾斜油缸，左叉臂3、右叉臂6相对于机架7分别有一定的旋转，而左叉臂3、右叉臂6旋转的相对角度反映了刀头的倾斜量。其倾斜限位机构包括两个检测元件，分别检测左、右提升油缸的叉臂的转角，将检测到的两侧转角信息传输至控制元件，控制元件接收两转角信息，并将两转角相减以获得两叉臂的相对转角，从而后获得铲刀的倾斜量，并对最大倾斜量进行限制，以避免发生事故或者破坏设备。倾斜限位装置的机构较为复杂，成本较高。同时，传统的推土机铲刀倾斜限位依靠倾斜油缸的行程实现，双倾斜油缸的倾斜限位多采用提升缸叉臂处安装行程转化机构，机构裸露在前机罩两侧，导致设备的可靠性较差。

因此，如何简化倾斜限位装置的结构，降低设备的生产成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于推土机的铲刀倾斜限位装置，其结构较为简单，生产成本较低。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述铲刀倾斜限位装置的铲刀和推土机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包括用于接收控制信号的控制元件，其特征在于，还包括开关和触发体，所述开关安装在推土机铲刀的第一叉臂和第二叉臂两者中的上，所述触发体安装在所述第一叉臂和所述第二叉臂的另一者上；所述开关和所述触发体处于预定的相对位置时产生所述控制信号，所述控制元件接收所述控制信号后判断铲刀的倾斜程度，并根据倾斜程度控制所述铲刀的倾斜油缸的动作。

优选地，所述开关和所述触发体形成接触开关，所述开关与所述触发体相接触时产生所述控制信号。

优选地，所述第一叉臂的周向设置有凸台，所述开关安装于所述凸台。

优选地，所述触发体为安装于所述第二叉臂的接触板；所述第一叉臂和所述第二叉臂转动至预定位置时，所述开关与所述触发体相接触。

优选地，所述凸台的数目为两个，两所述凸台均布于所述第一叉臂的周向，两所述凸台上分别安装有所述开关。

优选地，所述开关和所述触发体为靠近开关，所述开关与所述触发体达到预定的距离时产生所述控制信号。

优选地，所述触发体为红外发射器。

优选地，所述开关的数目为两个，两所述开关周向均布于所述第一叉臂；所述触发体的数目为两个，两所述触发体周向均布于所述第二叉臂，且与两所述开关相错开。

本实用新型还提供一种铲刀，包括第一叉臂、第二叉臂和安装于所述第一叉臂与所述第二叉臂之间的铲刀限位装置，所述铲刀限位装置为如上所述的铲刀限位装置。

本实用新型还提供一种推土机，包括车架和安装于所述车架上的铲刀，所述铲刀的倾斜限位装置为如上所述的铲刀倾斜限位装置。

本实用新型提供的铲刀倾斜限位装置用于推土机，该铲刀倾斜限位装置包括控制元件、开关和触发体，其中，控制元件用于接收控制信，推土机铲刀的第一叉臂和第二叉臂的一者上安装有开关，另一者上安装有触发体；所述开关和所述触发体处于预定的相对位置时产生所述控制信号，所述控制元件接收所述控制信号后判断铲刀的倾斜程度，并根据倾斜程度控制所述铲刀的倾斜油缸的动作。