[实用新型]一种电池转运舱的推拉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池转运舱的推拉装置。 

背景技术

电动汽车是由可充电电池提供动力源的汽车，目前大力发展的乘用车换电领域，考虑到成本、场地、维修、监控等各个方面，因此采用集中充电，统一配送的运营模式，从而有效降低了以上各环节的成本，此种运营模式需要电池转运舱配送车对电池进行配送，并将使用完的电池统一配送到集中充电站，在配送过程中就需要电池转运舱配送车与集中充电站配送平台的良好对接，并将电池转运舱推上配送平台，充完电后还需要将电池转运舱拉上载车，载车上的推拉机构是否安全、可靠、高效将直接影响整个转运舱配送的质量，现有的推拉机构一般采用电机驱动，结构复杂，成本较高。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电池转运舱的推拉装置，使得该推拉装置能够适合成本较低的液压系统驱动。 

为了解决上述问题，本实用新型的一种电池转运舱的推拉装置，该推拉装置包括主推拉油缸、与该主推拉油缸驱动连接的推手、设于该推手上的抓手及设于该推手上用于驱动抓手勾抓电池转运舱的挂钩驱动油缸，所述抓手的尾部转动铰接在所述推手用于与电池转运舱接触的推拉端上。 

所述推手包括上表面具有凹槽的推手本体以及设于该凹槽底面上位于所述推拉端处的接头，所述抓手通过铰接在该接头上实现与所述推手的铰接。 

在所述推手的推拉端的端面上开设有便于所述抓手头部转出所述推手以勾抓电池转运舱的开口槽。 

所述开口槽为口宽底窄的的梯形槽。 

所述挂钩驱动油缸包括缸体和一端与该缸体驱动连接的液压推力杆，所述液压推力杆另一端与抓手中部铰接。 

所述抓手中部铰接一U形连接件，该U形连接件的另一端与所述液压推力杆固接，该抓手通过该U形连接件实现与所述液压推力杆的铰接。 

本实用新型，抓手和推手分别传动连接在挂钩驱动油缸、主推拉油缸上，电池舱被推出到配送平台过程，挂钩驱动油缸外于缩回状态，抓手缩回打开，主推拉油缸推动推手缓慢伸出，将电池舱自载车推上配送平台，推出至规定距离后，主推拉油缸缩回，完成电池舱从配送车推出的过程；电池舱拉回载车的过程，挂钩驱动油缸处于缩回状态，抓手打开，主推拉油缸推动推手缓慢伸出直至与电池舱接触时停止，挂钩驱动油缸伸出，驱动挂钩伸出挂住电池舱底盘侧壁，主推拉油缸缩回，拉动电池舱到配送车的摆放位置，挂钩驱动油缸缩回，打开转运电池箱的抓手，完成电池舱从转运平台到配送车的过程，推拉装置结构简单，可以安全、可靠、高效的对转运舱进行推拉装卸，与液压驱动系统配合有效降低成本。 

附图说明

图1是本实用新型实施例推拉装置的结构示意图； 

图2是本实用新型实施例中推手的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中抓手的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中U形连接件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中销轴的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中油缸的推拉结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做详细描述： 

一种电池转运舱的推拉装置实施例，如图1~6所示，该推拉装置包括主推拉油缸106、与该主推拉油缸驱动连接的推手1、设于该推手1上的C形抓手2及设于该推手1上用于驱动C形抓手2勾抓电池转运舱的挂钩驱动油缸105，C形抓手2的尾部转动铰接在推手1用于与电池转运舱接触的推拉端上，推手1包括上表面具有凹槽104的推手本体101以及设于该凹槽104底面上位于推拉端处的接头102，C形抓手2通过铰接在该接头102上实现与推手1的铰接，在推手1推拉端的端面上开设有便于所述C形抓手2头部转出推手1以勾抓电池转运舱的开口槽103，开口槽103为口宽底窄的梯形槽，挂钩驱动油缸105包括缸体和一端与该缸体驱动连接的液压推力杆3，C形抓手2中部铰接一U形连接件4，液压推力杆3该穿过U形连接件4的另一端的底部，通过锁紧螺母将液压推力杆3固定在U形连接件4的该端部，该C形抓手2通过该U形连接件4实现与所述液压推力杆3的铰接，使得工作时C形抓手2在该液压推力杆3推拉作用下绕其尾部铰接点形成放开缩回及伸出勾抓两种状态。