[实用新型]焊接变位机及其旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接变位机的旋转装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述旋转装置的焊接变位机。

背景技术

在目前的工程机械中，焊接是产品结构件的主要连接形式，焊接质量直接关系着产品的品质。大部分的焊接为了能提高焊缝的焊接质量，就想办法把焊缝的位置调整到最容易焊接并且焊接质量最好的位置，这些工作的完成靠变位专机来实现。

在目前的变位专机中，许多都应用到了旋转装置。这种旋转装置被用在变位专机的打开与关闭的地方。当变位专机通过旋转装置旋转被打开后，被焊接的工件放入焊接变位机，再通过旋转装置的旋转关闭焊接变位机，以便于调整焊缝位置。焊接完成以后，变位机再次被打开，工件就可以取出来，进入下一道工序。使用旋转装置是为了避免变位机被打开时，动用其他设备，并且能减少操作时间。

请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型旋转装置结构示意图；图2为图1所示旋转装置与物体连接后的连接示意图。

目前生产使用的变位专机，由于设计需求经常应用到旋转装置，最初始的旋转装置是由第一定位套11、第二定位套12、旋转轴13、第一轴承14、第二轴承15、压板16、第一紧固螺母17、第二紧固螺母18组成。其中第二定位套12与旋转轴13通过第二紧固螺母18相连接，转动时与两者相对静止；第一定位套11通过第一轴承14和第二轴承15与旋转轴13连接，转动时，轴承的内、外圈做相对运动，这就使得与轴承外圈连接的第一定位套11和与轴承内圈连接的旋转轴13做相对运动。所以旋转的结果是第一定位套11与第二定位套12做相对运动。

通过旋转装置连接并旋转的变位机上半部分A和变位机下半部分B，通过不同的固定手段(包括焊接、螺栓紧固等)分别被固定到第一定位套11和第二定位套12上。这样通过第一定位套11和第二定位套12的相对旋转来实现变位机上半部分变位机上半部分A和变位机下半部分变位机下半部分B的相对旋转，进而实现变位机的打开与关闭。

当把变位机下半部分变位机下半部分B作为固定点时，在以旋转装置的旋转轴13的中心线为中心时，变位机上半部分变位机上半部分A都能做相对于变位机下半部分B旋转动作，旋转半径，近似于变位机上半部分变位机上半部分A的长度，当变位机上半部分变位机上半部分A相对于变位机下半部分变位机下半部分B旋转180°时，所占用的面积要扩大一倍。在现场生产时，由于要旋转的变位机上半部分变位机上半部分A和变位机下半部分变位机下半部分B的体积比较大，如果把两台这样的设备并排安装到一起的时候，两个铰点中心线的距离要大于两倍变位机上半部分变位机上半部分A的长度才能使两台设备互相不干涉。并且在变位机上半部分A的旋转半径内都是危险操作区，危险操作区是禁止操作的，即使焊缝在最佳位置，如果变位机在没有被固定的情况下，处在危险区域的焊缝被禁止焊接，减少了工人的操作空间，造成较大空间浪费。

因此，如何增大焊接时工人的操作空间，提高焊接作业区域的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于焊接变位机的旋转装置，利用该旋转装置可以限制被旋转物体的旋转角度，增大工人的操作空间，提高焊接作业的安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述旋转装置的焊接变位机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种焊接变位机的旋转装置，包括中心轴、与所述中心轴固定连接的第一定位套，以及绕所述中心轴旋转的第二定位套，还包括沿所述第一定位套的周向与其固定连接的两个固定限位块，以及与所述第二定位套固定连接的旋转限位块，该旋转限位块的末端在两所述固定限位块之间摆动。

优选地，所述固定限位块与所述第一定位套通过螺栓连接。

优选地，所述第一定位套具有容纳所述固定限位块的第一安装槽，且所述固定限位块沿所述中心轴径向的高度大于所述第一安装槽沿所述中心轴径向的深度。

优选地，所述第一安装槽的数目为多个，各所述第一安装槽沿所述第一定位套的周向分布，两所述固定限位块在各所述第一安装槽的任两个内安装。

优选地，所述旋转限位块包括连接段和限位段，所述第二定位套设有容纳所述连接段的第二安装槽，所述限位段与所述第一定位套的外表面之间具有预定距离，其末端为所述旋转限位块的末端。

优选地，所述连接段与所述第二定位套通过螺栓连接。

优选地，所述固定限位块的侧面与所述旋转限位块的侧面相适配，以便两者的侧面相对时平行。