[实用新型]带式送料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及在零件安装装置中进行零件的供给的带式送料器及具备该带式送料器的零件安装装置的零件安装方法。

背景技术

在基板上安装零件(电子零件)的零件安装装置中，具备进行基板的定位的基板定位部、进行零件的供给的零件供给部、利用吸附嘴拾取由零件供给部供给的零件并将其安装在由基板定位部定位的基板上的安装头。在此，作为构成零件供给部的零件送料器的一种而公知的带式送料器断续地传送收纳有零件的带部件而以一定时间间隔向规定的零件取出位置供给被收纳于带部件的零件。

在这样的带式送料器中，带部件由使零件收纳于袋状的各零件收纳部的基带和贴附于基带而防止收纳于零件收纳部的零件从基带脱落的顶带构成，并以卷绕于卷盘的状态被供给。安装于零件安装装置的送料器主体具备从卷盘抽出的带部件的通路即带通路和链轮，通过将设于链轮外周的齿嵌入通过带通路而延伸的带部件的馈送孔而使链轮间歇地旋转，由此，断续地传送带部件，使基带的零件收纳部以一定的时间间隔位于在送料器主体上设定的零件取出位置。从卷盘抽出的带部件利用设于送料器主体的带压件从上方按压到达零件取出位置前的一部分上表面，从基带剥离的顶带在从设于带压件的顶带引出口向上方引出后，利用顶带回收机构牵引并回收。

这样，从带压件的顶带引出口引出的顶带由顶带回收机构牵引并回收，但此时，若顶带松驰则不能顺畅地进行顶带的回收，因此利用张力施加机构对从顶带引出口引出的顶带施加适当的张力。张力施加机构由摆动自如地设于送料器主体的臂部件、设于臂部件的前端部并与顶带抵接的抵接部以及两端部安装于臂部件及送料器主体并对臂部件向其摆动方向施力的弹簧部件构成，弹簧部件以与根据相对于臂部件和送料器主体的弹簧安装位置确定的长度(弹簧长度)对应的弹力，将抵接部压靠在顶带上，由此对顶带施加张力(例如，参照专利文献1)。

在此，张力施加机构对顶带施加的张力为经由顶带将基带向带部件的进给方向推出的力，但如上所述，带部件被带压件按压，故而在链轮停止中(链轮的间歇旋转动作的间隔)即使带部件通过上述推出力而向带部件的进给方向移动(该移动指带部件的馈送孔与链轮的齿之间的间隙的范围内的移动)，该移动也会被在顶带与带压件之间产生的摩擦力阻止。因此，带式送料器中，基带的零件收纳部的位置可以根据链轮的齿的位置(即链轮的旋转位置)进行控制，能够正确地向零件取出位置供给零件。

但是，在上述带式送料器中，作为带压件的顶带引出口，不仅具有与零件取出位置邻接设置的第一顶带引出口，而且还具有设于比部件取出位置更靠带部件的进给方向相反侧的位置的第二顶带引出口。该带式送料器中，通常从靠近零件供给位置的第一顶带引出口引出顶带，但在使用因从基带剥离顶带时产生的静电的影响而可能妨碍零件从零件收纳部的正常取出的带部件的情况下，可以从远离零件取出位置的第二顶带引出口引出顶带，减小静电的影响。

另外，在这样的带式送料器中，将第二顶带引出口的宽度方向尺寸(引出的顶带厚度方向的尺寸)设定为比第一顶带引出口的宽度方向尺寸小。这是因为，在使第二顶带引出口的宽度方向尺寸较大时，在刚剥离顶带后零件可能会从零件收纳部脱落，但在将第二顶带引出口的宽度方向尺寸设定为比第一顶带引出口的宽度方向尺寸小时，由于顶带的厚度(除了顶带自身的厚度之外，在带部件利用接合带接合的情况下，在顶带自身的厚度上加上接合带的厚度而成的厚度)，即使容易地通过第一顶带引出口，也有时难以(或不能通过)通过第二顶带引出口，因此，相对于构成张力施加机构的弹簧部件的臂部及送料器主体的安装位置设定在可将使顶带仅能够容易地通过第二顶带引出口的张力赋予顶带的作用力发挥作用的长度的位置。

专利文献1：(日本)特开2005-175045号公报

但是，如上所述，张力施加机构的弹簧部件的作用力若设定为将仅能够使顶带容易地通过第二顶带引出口的张力赋予顶带的大小时，在顶带通过第一顶带引出口时，顶带反而因过大的力而被向上方牵引。该情况下，张力赋予机构对顶带施加的张力超过在顶带与带压件之间产生的摩擦力，因对顶带施加的张力而使带部件相对于停止中的链轮的齿向带部件进给方向行进，带部件馈送孔从正规位置(链轮具有的多个齿中处于最高位置的齿的前面与带部件的馈送孔的前缘接触的位置)移动，不能根据链轮的旋转位置来控制零件收纳部的位置，会产生零件被供给到偏离零件取出位置的位置的零件的供给偏差。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可以防止带部件相对于停止中的链轮的齿行进而产生零件取出位置的零件的供给偏差的情况的带式送料器及零件安装方法。